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您可以将OpenCVsolvePNP与等角矩形图像一起使用吗？
是否可以将OpenCV的solvePNP与等矩形图像一起使用？我有一个等边的图像，并且在此图像中有四个点（红色点）及其像素坐标，然后我有四个对应的世界点，例如，[(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]如何估计相机的姿势？ 我尝试使用OpenCV，solvePnp但由于它期望使用Brown相机模型，因此无法正常工作。球形摄像机可以做到吗？