2 将2D点转换为3D位置 我有一台固定相机,已知cameraMatrix和distCoeffs。我也有一个固定的棋盘,transform并且rotation矢量也使用来计算solvePnP。 我想知道如何在棋盘所在的同一平面上获得2D点的3D位置,如下图所示: 可以肯定的是,该点的Z为0,但如何获得该点的X和Y。 9 opencv 2d-3d-conversion