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Android手机方向概述（包括指南针）
我一直试图绕过Android方向传感器。我以为我明白了。然后我意识到自己没有。现在我想（希望）我再次感觉更好，但我仍然不是100％。我将尝试解释我对此的零散理解，并希望如果我在部分内容上有误或填写任何空白，人们将能够纠正我。 我想象我正站在经度0度（本初子午线）和纬度0度（赤道）上。这个位置实际上是在非洲沿海的大海中，但请耐心等待。我将手机握在脸前，使手机的底部指向我的脚；我正对着北方（正对格林威治），因此电话的右侧将东方指向非洲。在这个方向上（参考下图），我的X轴指向东方，Z轴指向南方，Y轴指向天空。 现在，手机上的传感器使您可以在这种情况下确定设备的方向（而不是位置）。这部分总是让我感到困惑，可能是因为在我接受某项功能之前，我想先了解一下它们是如何工作的。似乎手机结合了两种不同的技术来确定其方向。 在开始之前，请想象一下，以上述方向站在纬度和经度为0度的那片假想土地上。还要想象一下，您被蒙住双眼并将鞋子固定在游乐场的环形交叉路口上。如果有人将您向后推，您将跌倒（朝北）并伸出双手来摔倒。同样，如果有人将您的左肩推开，您的右手就会摔倒。您的内耳具有“重力感应器” （youtube片段），可让您检测自己是向前/向后跌倒，还是向左/向右跌倒或向下（或向上！）跌倒！因此，人类可以检测到与手机相同的X和Z轴周围的对齐和旋转。 现在，假设有人现在在回旋处将您旋转90度，因此您现在正对着东方。您正在绕Y轴旋转。该轴是不同的，因为我们无法对其进行生物学检测。我们知道我们成一定角度，但我们不知道相对于地球磁北极的方向。相反，我们需要使用外部工具……电磁罗盘。这使我们能够确定我们所面对的方向。我们的手机也是如此。 现在，手机还具有3轴加速度计。我没有知道它们实际上是如何工作的，但我将其可视化的方式是将重力想象为恒定且均匀的“雨”从天上掉下来，并想象上图中的轴为可以检测流过的雨量的管子。当手机直立时，所有的雨水都会流过Y型“管”。如果逐渐旋转手机，使其屏幕面向天空，则通过Y的雨水量将减少至零，而通过Z的雨量将稳步增加，直到最大量的雨水通过。同样，如果我们现在将手机倾斜到其侧面，则X形管最终将聚集最大的雨量。因此，根据手机的方向，通过测量流经3根管子的雨水量，可以计算出方向。 该电话还具有一个电子指南针，其行为类似于普通指南针-它的“虚拟针”指向磁性北极。Android会合并来自这两个传感器的信息，以便每当生成一个SensorEventof 时，TYPE_ORIENTATION该values[3]数组便会具有 值[0]：方位角-（位于北磁北的罗盘） 值[1]：螺距，绕x轴旋转（是电话）向前或向后倾斜） 值[2]：围绕y轴滚动，旋转（手机向左或向右倾斜） 因此，我认为（即我不知道）Android提供方位角（罗盘方位角）而不是读取第三个加速度计的原因是罗盘方位角更有用。我不确定他们为什么不赞成使用这种类型的传感器，因为现在看来您需要在系统中为SensorEventtype 为的注册一个侦听器TYPE_MAGNETIC_FIELD。value[]需要将事件的数组传递到SensorManger.getRotationMatrix(..)方法中以获得旋转矩阵（请参见下文），然后将其传递到SensorManager.getOrientation(..)方法中。有谁知道为什么Android团队不赞成使用Sensor.TYPE_ORIENTATION？这是效率的事情吗？这是对类似问题的评论中所隐含的含义，但是您仍然需要在该注释中注册其他类型的侦听器。开发/示例/指南针/src/com/example/android/compass/CompassActivity.java示例。 我现在想谈谈旋转矩阵。（这是我最不确定的地方）因此，在上面我们有Android文档中的三个数字，我们将它们称为A，B和C。 A = SensorManger.getRotationMatrix（..）方法图，它表示世界坐标系 B = SensorEvent API使用的坐标系。 C = SensorManager.getOrientation（..）方法图 因此，我的理解是A代表“世界坐标系”，我认为这是指行星上的位置以（纬度，经度）加上可选的（海拔）的方式给出的方式。X是“东”坐标，Y是“北”坐标。Z指向天空并代表高度。 手机坐标系如图B所示是固定的。其Y轴始终指向顶部。手机会不断计算旋转矩阵，并允许在两者之间进行映射。因此，我是否认为旋转矩阵将B的坐标系转换为C是正确的？因此，当您调用SensorManager.getOrientation(..)方法时，将使用values[]与图C相对应的值的数组。当电话指向天空时，旋转矩阵为单位矩阵（矩阵数学等价为1），这意味着在对齐设备时不需要映射与世界坐标系。 好。我想我最好现在停止。就像我之前说过的那样，我希望人们能告诉我我在哪里弄糟或帮助了人们（或使人们更加困惑！）。