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cv2.Rodrigues计算期间的Python结果更改
如果我运行： import numpy as np import cv2 def changes(): rmat=np.eye(4) tvec=np.zeros(3) (rvec, jacobian)=cv2.Rodrigues(rmat) print rvec for i in range(2): changes() 我得到： [[6.92798859e-310] [2.19380404e-316] [1.58101007e-322]] [[0.] [0.] [0.]] 所以changes()变化的结果。 我不明白为什么会这样，而且如果tvec=np.zeros(3)注释掉该行，它就会停止更改 ，这让我觉得这是系统中的错误。