22 吃豆子：眼睛如何回到怪物的洞中？ 我在《吃豆人》中找到了很多有关鬼魂AI的参考文献，但没有人提到吃豆子吃掉鬼魂后眼睛如何回到中央鬼洞。 在我的实现中，我实现了一个简单但糟糕的解决方案。我只是在每个角落都硬编码了应该采取的方向。 有没有更好的解决方案？也许是一种适用于不同级别设计的通用产品？ 321 artificial-intelligence path-finding heuristics pacman