锁定（原子）寄存器读/写
我正在使用GPIO的直接控制进行编码，为此有一些不错的资源，例如http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals#GPIO_hardware_hacking；该过程涉及open（“ / dev / mem”），然后mmap操作有效地将所需的物理地址映射到您的虚拟地址空间中。然后，阅读本http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2012/02/BCM2835-ARM-Peripherals.pdf的第6节，以了解有关如何控制I / O的信息。 要更改引脚的功能（输入或输出，或各种特殊功能），请修改GPFSELx I / O寄存器中的这3位字段（000 =输入，001 =输出对象实例）。这些修改操作被编译为具有普通加载和存储的操作（例如，将GPIO0更改为输入：*（regptr）＆=〜7;编译为类似 ldr r2, [r3, #0] ; r = *ptr (load r2 from I/O register) bic r2, r2, #7 ; r2 &= ~7 str r2, [r3, #0] ; *ptr = r2 (store r2 to I/O register) 问题是这样的：如果在加载和存储之间发生中断，并且另一个进程或ISR修改了相同的I / O寄存器，则存储操作（基于读入r2的陈旧）将还原该其他操作的效果。因此，更改这些I …