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如何检测插入了哪种HAT或GPIO板-如果有的话？
我正在设置一些Raspberry Pi，以便在演示中使用给同事，以展示Pi本身以及某些可用附加板的功能。 我真的很想能够为我正在设置的所有可能的演示维护一个cron-job / startup脚本，并让该脚本检测所插入的HAT或更旧的GPIO板，以便触发适当的演示脚本/程序。 例如， 如果连接了SenseHAT，则自动启动Sense HAT大理石迷宫 如果连接了Display-O-Tron HAT，则自动运行菜单示例 如果连接了PiTFT屏幕，则自动开始照片幻灯片放映 有什么方法可以运行sh或类似的Python，以检测连接到Pi的某些通用GPIO板中的哪一个？ 我考虑过的事情： 使用来自Pinout.xyz的信息来检测使用中的引脚，但这听起来很麻烦。 请注意，我的意图是自动检测配置，而无需连接键盘，ssh或类似物-因此希望自动检测，为什么设置环境变量之类的方法无济于事。