可用于自动驾驶车辆/机器人的Web映射

是否有Web制图工具允许开发人员使用它来绘制自动驾驶车辆/机器人的GPS数据？

Google Maps禁止它。见10.2.C。Google Earth使用条款链接跳转到同一页面。Bing地图看起来很相似（请参阅3.2。（g））。

我想要的是一个基于Internet的工具，可以显示卫星图像和/或地图，可以使用其API覆盖绘图。我正在制作一个通用GPS绘图仪，ROS该绘图仪可用于慢速机器人或快速车辆/汽车。

谢谢！

我将对这两种方法的阅读总结为：

• 不要使用我们的逻辑为车辆提供转弯导航
• 除非您已签署商业使用协议，否则请勿将我们的地图用于商业资产跟踪

很难判断您描述的用例是否违反了这两个术语。无论如何，请访问http://www.openstreetmap.us/。

正是出于以下目的而存在Google Earth：将您自己的数据叠加在地图上。您只需编写脚本即可将数据转换（或导出）为KML格式，然后将URL添加到Google Earth，如下所示：

关于使用条款：Google Earth的使用条款仅禁止您使用该软件控制车辆的行为，而不能代表其过去的行为。（他们的担心很可能会限制您的责任，因为您试图在GE的道路上绘制一条路径以便机器人跟随，并且由于地图的不正确性而使其崩溃。）

作为准证明，我曾与Google Earth（http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk）一起写过一个任务计划器，并向Google Earth团队展示了该计划。他们很好。他们还使我与NASA的一个团队联系，该团队为此目的使用了Goole Earth。我被认为允许这种用法，因为我仅生成任务脚本并且不与自主权进行交互。

Rock框架具有这样的小部件（基于OpenPilot / GCS）。

包

http://rock-robotics.org/master/pkg/gui/map2d/index.html

码

http://gitorious.org/rock-gui/map2d