为什么将工业机械称为机器人？

机器人的定义如下：“机器人范式可以通过机器人的三个基本要素之间的关系来描述：感知，计划和行为。”

一个例子就是著名的“库卡机器人”。Kuka机器人是经过预编程的，主要执行一次循环。其中一些可能具有测量传感器，仅此而已。他们不思考或计划，也不做决定。

建筑物中使用的自动开门器也不是机器人，但根据机器人范式的定义，它们更是机器人，而不是Kuka机器。他们实际上是从传感器中获取一些数据，然后进行计划和采取行动。

那么，为什么将Kuka机器称为机器人？

不，那是“机器人范式”的定义，它基本上是设计复杂机器人的一类范式。

在这种情况下，“机器人”的定义是：

机器人是机械或虚拟人工代理，通常是由计算机程序或电子电路引导的机电机器。

要么

一台能够自动执行一系列复杂动作的机器。

（“复杂”在这里含糊不清）

此维基百科部分确认存在歧义：

虽然没有唯一正确的机器人定义，但典型的机器人将具有以下几个或全部特征。

它是一台具有一定能力的电机，可以与物理对象进行交互并接受电子编程以执行特定任务或执行全部任务或动作。它还可能具有感知和吸收物理对象或其本地物理环境上的数据，处理数据或响应各种刺激的能力。这与简单的机械装置（例如齿轮或液压机）或任何其他没有加工能力并且仅通过机械过程和运动完成任务的物品形成对比。

（强调我的）

最后，几乎所有具有某种程度复杂性的机械设备都可以归类为机器人。

另外，请注意，Kuka机器人将具有少量用于微调的传感器（即使机器人只是从基座上拾取物体，它也需要校正其轨迹以使其与物体完美对齐）

问题是，关于机器人是什么，没有设定的标准定义。在我们看来，机器人应该像“本田的ASIMO”。事实并非如此。它要复杂得多。机器人可以由人控制，而不受人控制，这两种定义都是完全可以接受的。

的定义robot如下：

“建造一台机器来执行任务的一些复杂任务或任务组，尤其是一个可以编程”
维基

因此，机器人是可以编程的工具。KUKA机器人符合此定义。但是锤子无法编程，因此锤子不是机器人。