机器人和机器有什么区别？

机器人和机器有什么区别？在什么时候机器开始被称为机器人？

它是否具有一定的复杂性？当它具有软件等时？

例如：台式打印机具有机械，电子设备和固件，但不被认为是机器人（或者是机器人）。Roomba具有相同的内容，但我们称其为机器人。那么区别是什么呢。

我一直认为，机器人是从环境中获取输入并使用它来决定如何影响环境的机器人。即机器人具有反馈回路。

您问了两个（根本）问题：

问题：机器人和机器有什么区别？

和

问题：什么时候机器开始被称为机器人？

如果可以的话，请允许我提出以下文字，以解决第一个问题：

该六台古典简单的机器

参考：https : //en.wikipedia.org/wiki/Simple_machine

1. 杠杆
2. 轮轴
3. 滑轮
4. 斜面
5. 楔
6. 拧

这些“机器”中的任何一个都离机器人很远（但可能有助于机器人的构造）。

解决第二个问题，虽然小说，艾萨克·阿西莫夫提出一个思路（参考：http://en.wikipedia.org/wiki/Three_Laws_of_Robotics）今天还讨论：

机器人技术的三定律（通常简称为三定律或三定律）是科幻小说家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）制定的一组规则。这些规则是在他1942年的短篇小说“逃跑”中引入的，尽管在一些较早的故事中已对此有所规定。三定律是：

1. 机器人可能不会伤害人类，也可能因无所作为而伤害人类。
2. 机器人必须服从人类的命令，除非这些命令会与第一定律相抵触。
3. 机器人必须保护自己的存在，只要这种保护与第一或第二定律不冲突。

由于我引用的是代表任何原始想法的Wikipedia诗句，因此我不妨继续：（参考：http : //en.wikipedia.org/wiki/Robot）

机器人是机械或虚拟代理，通常是由计算机程序或电子电路引导的机电机器。...机器人技术是技术的一个分支，涉及机器人的设计，构造，操作和应用，以及用于控制，感官反馈和信息处理的计算机系统。

总之，机器可以是机器人，机器人可以是机器，机器人可以是虚拟的。我同意张贴者的说法，张贴者说这将是定义差异的几个博士课程。:)

正如@Shahbaz指出的那样，尽管这确实是机器人技术领域的核心，但这是一个高度哲学的问题。John Hollerbach博士开始对机器人技术进行介绍，内容如下：

什么是机器人？1980年，工业贸易组织美国机器人学会（RIA）提出了以下定义：

“机器人是一种可重新编程的多功能机械手，旨在通过可变的编程运动来移动材料，零件，工具或专用设备，以执行各种任务。”

如今，该定义被认为过于严格，因为它反映了RIA集中在装配线上的机器人操纵器上。多年来，机器人技术已经以多种方式得到了扩展：包括移动平台，解决服务部门以及制造部门的问题，并将人机交互（而不仅仅是自治性）整合到远程机器人和虚拟现实系统中。

最终，我记得他没有提供其他定义。相反，他讨论了机器人系统的元素，他将其列出为：

• 机械结构
• 执行器
• 感测器
• 电脑控制器

甚至没有必要使用计算机控制器，这是有争议的，因为可以建立机制来响应环境刺激，而无需计算机的明确帮助（请参阅Robert Full博士的工作）。在AI中，我们称此类为反射代理。

如果我们接受前三个要素（或全部四个要素），那么我们的世界将被机器人压倒。对于许多人来说这有点不满意，因为我们经常设想使用SciFi机器人。如果我们不这样做，则@Ian指出该定义将变得任意，因为我们无法在具有相同组件的两个设备之间进行区分，其中我们称一个机器人（例如3D打印机），而我们不称机器人（例如微波炉）为您暗中观察。

无论如何，这些都是机器人的要素。当然，这引起了一个问题，我们在使用“机器人”一词之前是否拥有机器人？这个问题的答案是肯定的（请参阅机器人的最早概念是什么？）。但是，您不应该对此感到困扰，研究领域追随定义它的技术和/或想法并不罕见。

在工业界，机器人有一个清晰的定义，以区别于其他工业机器：

ISO 8373定义的工业机器人：

可在三个或更多轴上编程的自动控制，可重新编程的多用途机械手，可以固定就位或移动以用于工业自动化应用。

可重编程：其编程的运动或辅助功能可以在不进行物理更改的情况下进行更改；

多用途：能够通过物理更改适应不同的应用；

物理变更：机械结构或控制系统的变更，但编程盒，ROM等的变更除外。

轴：用于指定线性或旋转模式下机器人运动的方向

该定义中的重要词语是“可重新编程”和“多用途”。

例如，让我们考虑一下在汽车工厂进行的焊接操作。可以使用定制机器完成此操作，该机器将焊接元件降低到汽车上适当位置的适当位置。或者，我们可以安装机械臂，在臂的末端放一个焊机，然后教（编程）焊接位置。当出现新的汽车模型时，我们可以教它新的焊接点。如果我们不再需要焊接操作，则可以将机器人移到其他地方，在臂的末端放一个新工具，然后教其上油漆或拧紧螺栓。

在更大的范围内，人们对什么是机器人和什么不是机器人有不同的想法。但是“多用途”和“可重新编程”仍然是关键思想。如果您不能轻易地通过重新编程来重新调整机器的用途，以做完全不同的事情（也许只需进行最少的硬件“工具”更改），那它就不是机器人。

当我为Robot Wikipedia文章撰稿时，这是我花了很长时间努力解决的问题。您可能在第一句话中写什么来基本定义“机器人”。我花了几天时间寻找人们对机器人的个人定义，并阅读论坛的讨论，直到找到“代理”定义，然后我才意识到这是我最接近的定义。

机器人是机械或虚拟人工代理

无论人们通常将机器称为机器人，代理意识似乎都是关键。一台机器必须感觉到它具有自己的代理权：

• 在环境中很活跃
• 它可以接收数据
• 会影响环境
• 它有自己的内部状态

这就是为什么即使没有主体，软件代理也被称为机器人的原因。软件代理在计算机内部环境中处于活动状态。

很久以前，维基百科的文章就更深入地描述了例如如何将基特（Kitt）视为机器人，而通常不会采用无线电控制的人形机器人。请参阅2009年7月的机器人页面。（遗憾的是，此后它已经腐烂了很多。）

我认为，“机构”定义之所以有效，是因为它取代了定义不清，理解不清的“机器人”概念，并用同样定义不清但更好理解的“机构”概念代替了它。即使我们没有明确地将动物和机器人视为代理，我们仍然可以识别代理，并将对象分类为是和不是代理的事物。我们可以轻松分辨动植物之间的区别（嗯，对于我们通常遇到的动植物类型）。

• 动物->机器人
• 工厂->机器

有很多定义（请参阅其他问题），甚至还有机器人本体。我与Joseph Engelberger（第一个工业机器人Unimate的发明者）在一起：

我无法定义机器人，但是看到一个机器人就知道一个。

效果很好。

回到最初的问题，机器人是一种可以自动打开和关闭并在没有人为干扰，触摸，发送信号等的情况下完成其工作的东西。像Roomba。当然有时您会告诉它做某些事情，但这只是一次机会而已。完成后，它又回到吸尘状态。机器是具有机械，电子设备和固件的东西，但是像打印机一样，需要人工干预才能工作。您发送一个信号告诉它要打印，而不是告诉自己要打印。这是否回答你的问题？

机器只是定义为执行特定任务的设备，而机器人可以执行通过编程赋予它的任何任务