开始提供有关制造机器人和修补微控制器的建议[关闭]

我想开始制造机器人并修补微控制器。我从哪里开始，我需要什么？

我想做自己的机器人。我对编程（汇编和C语言）很满意，所以已经覆盖了该部分，但是我的电子/电路知识有点薄弱。我不知道该用什么材料开始，需要什么工具，也不知道如何将东西放在一起。

对于微控制器，我正在考虑使用Pololu Orangutan LV-168或Arduino Duemilanove，尽管由于内置LCD和按钮（我希望使用它们，尤其是用于调试和用户交互）。我在正确的轨道上吗？在我看来，I / O端口的数量很小，但实际上是这样吗？

我建议您先熟悉一下3pi和Arduino。它们都使用同一芯片，是一个很好的起点。

给自己一些工具。

• 尖锐的烙铁。
• 万用表。
• 一些面包板和一些电线。

实际上，请看这里： Ladyada的设备清单

如果您不知道如何处理您的微控制器，那我会开始慢一些。我不会说现在使用Kinect是个好主意。

提到的其他一些答案是使用开发套件和开发板来避免焊接，我认为这是开始进行嵌入式编程的好方法，而不必担心焊接任何东西。

我的提示是浏览一个很棒的网站，当我对机器人一无所知时，我发现了该网站：机器人学会及其$ 50的出色机器人教程！在那里，您会发现许多想要构建自己的机器人的人的基本信息。

我建议使用工具包来帮助您入门。如今，我们拥有出色的资源，可以迅速为您提供足够的信心和知识，以制造出出色的机器人。我会尽可能地坚持使用“主流”技术，以最大程度地向他人学习。您可以选择的最主流的微控制器是Arduino Uno，也许是其较新的替代品Arduino Leonardo。

Make Arduino加Maker Shield 入门

这将为您提供文档，微控制器，电子设备以及您的前几个项目。该文档非常出色，它使您从一开始就掌握了足够的知识来从事自己的项目。

通过获取带有匹配的组件包1的“ 制造电子书”来添加一些电子学背景，以便您可以完成书中的项目。这将使您足够熟悉，以添加闪烁的灯光和简单的传感器。

然后获得您的专长基础知识，例如Ladyada的Electronics Toolkit。一旦完成足够多的项目以了解为什么需要它，您的第一步应该是使用更好的烙铁，例如Weller WES51。

到目前为止，答案已经很好地涵盖了更通用的电子产品，因此，我将重点介绍您提到的Kinect。

即使您已经知道C /汇编语言，基于Arduino的东西对于嵌入式电子设备来说都是一个很好的起点。Arduino为您提供的是更高级别的API-您可以整日修改按位操作来修改外围设备配置寄存器，但是您需要机器人来做！

但是，它远远没有能力独自使用Kinect。仅用于处理所有原始输出数据就需要大量USB带宽，更不用说对其做任何有用的事情了。我听说过概念验证机器人将一个人连接到上网本，而且我认为甚至有一个PandaBoard（使用OMAP芯片具有智能手机级的性能），但没有比这更小的东西了。

开始阅读ROS和Kinect的openni_camera和openni_tracker驱动程序。使用Kinect 的笔记本电脑/上网本（Raspberry Pi显然太慢，不能提供2-3 FPS），并通过USB与Arduino进行通话，后者将直接控制所有其他电子产品。

听起来您的热情在正确的位置，但是我认为您正在尝试做出明智的设计决策，而不知道自己在设计什么。很好！这些都是设计机器人时要担心的事情，无论它大小与鞋子大小或汽车大小一样。但是，它们现在不是您应该担心的。

在您的情况下，我会选择基于Arduino的机器人套件。在了解其他人如何解决材料，电机等问题方面，这将为您提供一个良好的起点。Arduino具有庞大的用户基础，并且编程和重新编程非常简单。您始终可以将自己的硬件和软件添加到套件中，以使其能够完成您想要的事情-不断努力。另外，请获取一些电子套件（非机器人套件非常好）；他们会教给您一些有关电子和电路的知识，而从书本上学起来会不太有趣。

尽可能多地犯错误。建立机器人时，没有正确的答案或灵丹妙药……这是一个反复不断的过程，伴随着灵感的激增。如果Arduino上的I / O端口用完了，请开始寻找另一个具有更多I / O端口的微控制器板。如果发现需要更多的用户交互（LCD，按钮等），请获取支持该交互的板。

只是在迈出第一步之前，不要试图解决所有问题。