机器人初创公司如何工作？

在软件工程初创公司中，您通常会带计算机去一个房间或带上自己的笔记本电脑来编写代码。我对机器人初创公司的工作方式感兴趣：是否有单独的位置来设计机器人？以Anki为例。他们是否有单独的研究实验室来设计机器人？机器人如何从单一设计过渡到制造？

我在SE上找不到更好的位置来发布此信息（“创业公司”业务部分已终止）：如果有更好的位置问这个问题，请将我链接到另一个SE网站。

我在一家机器人创业公司工作。总结一下，我的长话不说，机器人创业公司比知名的软件公司更慢，更昂贵，而且位置分布通常更分散。

机器人技术或硬件初创公司确实有一个设计实验室。它拥有自己的或租用的设备：3D打印机，机床车间的车床和钻头，焊接台和电源，以及只有1个每个人都必须共享的非常好的示波器。所有工程师都将拥有一台笔记本电脑-他们可能经常共享昂贵的软件（如MATLAB和SolidWorks）的许可。他们尽可能在实验室外工作，因为实验室没有窗户。有时他们在家工作。

机器人创业公司的主要工程工作是从原型制作到产品生产。需要商业化的原型标志包括

• Arduino开发板
• RC业余爱好者伺服器和电池
• 纸板
• 胶带
• 80/20框架
• 乐高积木
• 3D打印零件
• 手工加工金属零件

出于成本，可扩展性和可靠性的原因，这些零件必须替换为定制的模制塑料，金属，复合材料，更便宜的PCB，标准化紧固件以及消费级电池和电源电子产品。这个过程长达数月至数年，并至少使用3个工程学科。这个很贵。

同时，销售和市场营销与财务部门的员工（如果公司是一家好公司，还包括工程部门的员工）正在努力将构想从想法转变为业务。这种销售和筹款是进行工程工作的资金来源。您会注意到，您链接到的Anki网站将产品记为玩具，而不是军事运输机器人。这看起来很明显，但是对于您的机器人将要做什么，能持续多久以及可以卖多少钱，具有重大的工程意义。

所有这些人都在忙着烧钱，有时多达数百万美元。为了打赢这场战斗，大多数机器人公司将大量工作外包给顾问和承包商：顾问可能会建立您的网站，设计您的名片，重新设计要注塑成型而不是3D打印的塑料外壳，测试电源的安全性，并编写您的用户手册。您最初不应该将投诉处理和技术支持外包，因为如果这样做，您将失去许多有关您的首批产品的有价值的信息。

作为一家初创公司，一旦您准备好实际生产产品（仔细检查-如果上面的项目符号列表中仍有机器人的零件，那么您还没有准备好），您可能会聘请合同制造商来制造您的产品首先是机器人，因为您买不起所有设备或员工自己制造。您将向他们付款，以按照指示进行制造，然后再出售机器人和测试单元。在几个月的时间和数十次愤怒的用户电话呼叫过程中，您会发现您的书面说明不够清楚，机器人已经损坏。您将修复它。

您的同事，顾问和承包商遍布全国和世界各地，不在您的实验室内。对于供应商和合同制造商，您公司的某人将获得酬劳来拜访他们并审核他们的工作，并将结果报告回来。

这比定型软件启动花费更多的时间和金钱。它很少包括用于硅谷式津贴的额外资金，例如体育馆和美食冰沙[1]。机器人创业公司的后勤几乎是疯狂的。收益率比软件要小，成本也要高。唯一的好消息是，没有人可以免费租用您的机器人，并且由于建立可持续的机器人业务非常困难，因此愿意战斗的人越来越少。

但是，我要说的是，我设计的是生活用机器人，这值得很多。

-疯狂的系统工程师为您的长期回答表示歉意。

注1：包括免费咖啡的津贴。以我的专业意见，没有人曾让工程师付过咖啡的钱。

我可以在初创公司分享我的经验，在那里我们生产了本质上专用的机器人。我敢肯定范围很广。很大程度上取决于您的机器人或机器的复杂性及其目标市场。它是将以十个单位制造并以数百万美元的价格出售，还是以数百万制造并以数百美元的价格出售。还有许多其他因素。

• 我们有机械工程师，电气工程师，软件工程师，物理学家，系统集成商。当您处于“车库”阶段时，每个阶段可能都有0-1，但一般性想法仍然适用。
• 从物理上讲，我们有一些实验室空间，可以在其中建造/集成/测试机器，而周围则是团队工作区/办公室。
• 您从概念/高级系统设计开始。
• 该系统通常将分解为单独的零件/组件。
• 通常，设计是迭代进行的。某些组件可以设计，制造，测试然后更改。系统设计也可以发展。
• 如果您走进我们的实验室，总会有一些机器正在通过周期测试或其他功能测试运行。到处都是嗡嗡作响的东西；-)
• 在我们的初创公司中，我们没有制造任何零件。我们有一些紧密的机械车间承包商来制造我们开发所需的所有零件。我知道有些初创公司会在配备有CNC铣床/车床的机加工车间进行零件的快速周转。
• 我们确实在内部进行了所有组装和集成。
• 随着时间的流逝，设计才得以最终确定，并为整个机器制作了各种生产图纸，程序和BOM。这些包括所有制造的零件，现成的零件，印刷电路板等。
• 在整个软件开发过程中，它与其他所有东西并存，需要进行更改以匹配不断变化的系统和要求（这是我的工作:-)）
• 还有其他各种业务活动也在进行中。与客户，人力资源，财务...

原型制作并不像使用纯软件那样容易。可以说，如果您正在构建一个小型网站，则无需任何投资即可引导您的业务。如果您要建立一家机器人公司，那可能是不可能的。

我希望这能给我一些经验的想法。随时问更多问题。