哪些UAV套件适合具有编程经验的初学者机器人手？[关闭]

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我是机器人技术的新手，但是我是一位熟悉几种不同语言的程序员。我没有很多钱可花，我想知道什么是真正好的入门工具包。

我的标准是套件的价格便宜且功能强大，因为它的功能是可扩展的-这将使建造者具有创造力，并可能发明新的使用方式，而不仅仅是光荣的模型套件。

可扩展到智能手机是一个加号。

我并不是在寻找简单或入门的东西，而是在寻找功能强大，灵活且具有成本效益的东西。

uav kit

— OneChillDude
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您可以编辑问题，并集中精力于您特别感兴趣的方面吗？目前，它太广泛了，看起来像一个愿望清单。您对廉价和强大功能的要求也可能是二分法！

— 安德鲁

可悲的是，购物问题并不适合堆栈交换站点。建议过时了，因此对将来的访问者几乎没有用处。根据您所遇到的实际问题，实用，可回答的问题会更好。

— Mark Booth

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定义便宜。IBM拥有一系列价格低廉的低成本服务器，价格约为〜$$,$$$:-)

— 罗德勋爵。

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智能手机是大脑所需的一切。现在只需购买一个机箱。这个问题没有得到很好的研究。我建议您再提出一个有关集成，算法或系统的特定问题。

— 乔什·范德·胡克

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我认为您的问题有点太开放了。为了获得更具体的建议，我认为您必须提供一些您想要参与的机器人技术方面的想法。机械构建方面？电机控制？单片机编程？使用各种传感器？举个例子，我想问一下您的问题中强大的功能是什么...电动机转矩或机载计算功能？ 机器人技术是一个广阔的领域。

如果对机器人技术不熟悉，我建议您先购买最新一期的Servo和/或Robot杂志（然后再订购）。只需浏览这些杂志，就会为您提供有关当前最喜欢/最热衷的机器人技术市场的大量信息，并且在杂志中，有很多广告商提供各种类型的工具包。

可以用于机器人的流行，低成本，易学且灵活的微控制器是Arduino。有用于与智能手机集成的预建套件。在这里查看信息：

如何将智能手机与机器人项目集成在一起？。

— 卡利亚技术
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哇，我没有意识到这是一个多方面的问题。当我说功能强大时，我的意思是可以扩展到各种各样的功能。一个通用的入门工具包，足够有趣，并可以发挥最大的创造力，同时仍要牢记成本效益。因此，当我说功能强大时，我实际上是在谈论功能的可扩展性，而不是字面意思。感谢您的答复，一定会看看arduinos。

— 2012年

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我看到您编辑了问题以指定对无人机应用程序的兴趣。您应该查看diydrones.com。他们有一个基于Arduino的现成的控制器平台，称为ArduPilot。额外的高级信息在sparkfun项目描述中。

— kaliatech

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我个人觉得Parallax在这方面有很多产品。

对于轮式/地面原型，我会选择Madeusa（$ 880）底盘。这是一个很好的启动底盘，可以承载适当的负载，并且非常可扩展。我已经看到了在该平台之上制造的安全防护机器人原型和自主摄像头机器人，这些令人印象深刻。Madeusa与Parallax Eddie基本具有相同的底盘，但没有Propeller和PC / Kinect零件。通过删除这些部件，您可以替代自己的控制系统，例如基于Arduino的解决方案。

该ELEV-8（$ 600）机箱是一个良好的飞行平台。我自己还没有尝试过，但是它在成本，性能，复杂性和功能方面达到了最佳点，因此获得了很好的评价。

在所有情况下，我建议您将Arduino学习为传感器和执行器集成的微控制器平台。伟大的社区，低成本，高能力。

— 杰伊·海狸
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450 -

$450 -$

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Arduino非常适合您的问题。它不仅被业余爱好者和初学者使用，而且在一流大学中经常用于教学和研究。Arduino还有一个活跃的社区，当您遇到问题时可以提供帮助。

但是，Arduino解决方案有两个警告。1）它们的计算能力非常有限，并且没有浮点单元，这会进一步减慢计算速度。2）使用Arduino确实需要对电子学有基本的了解。当然，有无数的教程可以帮助您在几分钟之内启动并运行。但是，当我第一次研究机器人技术时，我想避免电子方面的问题，而是专注于编程。

Phidgets是一个很好的选择。许多Phidgets组件都经过抽象处理，以至于您只需要通过USB将它们连接到计算机，然后在台式机，便携式计算机或单板计算机（SBC）上进行处理即可，这些计算机具有更大的处理能力。此外，Phidgets可与多种操作系统一起使用，并且它们提供了许多文档齐全的代码，以简化与零件的接口。值得注意的是，Phidgets解决方案的成本往往比Arduino解决方案高，但价格仍然合理。

我建议不要使用视差。它们很有趣，但是它们在Arduino上没有提供任何东西，它们比Arduino贵（比Arduino）昂贵，而且从我的经验来看，它们在编程方面也较不灵活。

另外，Phidgets在UAV应用程序中不能很好地工作。为此，我建议您看一下ArduPilot。它是针对UAV和UGV机器人的基于Arduino的解决方案，包括许多用于状态估计的内置传感器。此外，ArduPilo拥有自己的大型活跃社区。

— 守护进程
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获得一个乐高NXT套件，价格约为280美元，它将为您带来很多乐趣。

您可以使用任何编程语言从计算机进行控制-只需将蓝牙命令发送到LEGO NXT程序块即可。很简单！

如果您想了解更多信息-这是关于此的简单知识库文章：http : //www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Introduction-To-Lego-NXT-Programming/32.html

— 乔·曼
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无人机-无人机。乐高系统的哪一部分是天线？我一直是乐高机器人技术的支持者，尽管这种情况已经开始改变，但是乐高机器人技术从未涉及到任何无人机方面。

— Spiked3'3

我认为可以肯定地说，乐高不是非常适合于航空系统。请看看这个问题，有人让乐高飞起来吗？而且您会发现，如果不使用非LEGO零件，则认为这是不可能的。另外，Mindstorms机器人要素特别繁重。

— Joubarc，2012年

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Parrallax在您正在寻找的空间中提供一些产品，但是我认为您真正想做的是去玩转王者。

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_ 657 _501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html

毫无疑问，它们是其他产品的廉价复制品，如果不打扰您，您将回到视差并花费全部金额。我会选择带电动机的550机架，然后添加速度控制器和道具

请访问http://store.openpilot.org/了解开放源代码可修改的硬件和软件。

业余爱好王还拥有一些控制器，包括arduino，但如果我是wii，我更喜欢wii（只是个人喜好）

这不是即插即用的冒险！！您至少会最终焊接自己的电缆，如果您对此不满意，请保持清洁。

— 尖刺3
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Parralax提供了许多相对便宜且可扩展的套件。

— 大卫·埃尔南德斯
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