哪种轮胎胎面最适合预期应对频繁泥泞条件的越野机器人？

我正在寻找一种潜在的自动驾驶机器人，这种机器人将经常在越野路上冒险，并且一次最多可保持6个小时的自主性。我发现有关此目的最佳轮胎胎面的信息有限，最合适的是什么？

我特别在寻找不需要定期清洁的胎面花纹，以节省自动设置的时间（非常迅速“阻塞”的胎面显然不能有效地自动应对严峻的地形。）

机器人越野车和带驾驶员的普通车之间几乎没有什么区别。什么样的车辆适合越野条件？

为什么-当然是拖拉机！

看看那些坏男孩！非常适合整个农场。除了阅读零件编号以订购替换件外，似乎没有人谈论清除泥浆的重要性。

实际上，为什么不使用其他越野车呢？像陆虎一样：

他们似乎能够进行长时间的探险而无需清洗。

或怪物卡车：

您会注意到这些类型轮胎的胎面是交替的半人字形花纹。他们指出，在轮胎上滑动的泥浆总是被推向轮胎外侧，最终脱落。从某种意义上说，它们是自我清洁的。