如何确定锂聚合物电池是否会变坏？

在我们的实验室中，我们使用LiPo电池为四旋翼供电。最近，我们在使用某些电池时遇到稳定性问题。电池似乎可以正常充电和平衡，即使在负载下，我们的电池监视器也可以正常显示。但是，当我们尝试使用这些电池之一手动或自动驾驶四旋翼飞行器时，它会出现严重的俯仰和/或滚动趋势。我的猜测是电池没有为所有电动机提供足够的功率，这使我想到了这个问题。这种行为是否表明LiPo会变坏？如果是这样，测试电池以确认我怀疑的最佳方法是什么？

听起来您在问两个问题：

1. 电机性能不平衡是否表示电池故障？
2. 您将如何测试电池故障？

第一个问题的答案是“也许”。我们遇到了一个我曾经使用过的AUV的问题，有时候在一天结束时，它会失去所有的航向控制。偶然地，我们发现其中一个电机控制器（用于差动驱动）在降至某个电压以下时停止工作，而另一个则不受影响。因此，从这个意义上讲，电动机性能的不平衡与电池有关，但不一定与电池故障有关。

排除电池的最佳方法是将四旋翼飞机（只有几英寸的自由度）绑在桌子上，并在手动控制电池时测量电池电压。它是否降到您的期望值以下，表明无法提供足够的电流？做到这一点的另一种方法是用模拟电池（可变电压源+可变电阻器）替换电池，并测试是否应归咎于输出电压的下降或内部电阻的增加。

第二个问题的答案比较复杂，但是这里有一个不错的参考资源： 测试基于锂的电池

本质上，您必须测量电池对负载变化的响应时间。

在这种情况下，电池可能会变坏。假设您有某种电池管理器，只需添加一个表明电池电量低于一定水平的中断，将非常有帮助。这样，如果您有一块新充电的电池，并且中断比预期的要早触发，那么您就知道电池即将耗尽。也就是说，除非通过观察电池肿胀而使问题更加明显，否则您应该（并且安全地）处置它。您也可以尝试以与飞行时预期负载相当的负载来尝试新电池（例如，当所有电动机都打开并且所有处理器和传感器都正常运行时）。

“表明LiPo变坏的行为”-以我的经验，这通常是浮肿的电池或起火。我对LiPo的了解是，当LiPo变坏时，其中的单个电池无法均匀地充电和/或放电，这间接导致了前面提到的症状。

不良的飞行后，您可以检查电压平衡吗？它们是否超过1/10伏？您是否可以验证其他完全相同的电池是否可以正常工作，因此您的C等级（突发安培数）是否合适？

我想可以展示您描述的行为，但这意味着规格非常接近，您应该尝试留出更多的空间（例如，更高的C等级，当然也要花费更高的成本）。

movrev在他的回答中几乎说了同样的话-请将其标记而不是此标记。

您可以使用RC电池检查器，

验证电池组中的单个电池。这些便宜，大约3美元。

如果在LiPo电池上有任何低于3V的电池，则应将其视为已耗尽或正在死亡，因此应将其更换。