如何确定锂聚合物电池是否会变坏?


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在我们的实验室中,我们使用LiPo电池为四旋翼供电。最近,我们在使用某些电池时遇到稳定性问题。电池似乎可以正常充电和平衡,即使在负载下,我们的电池监视器也可以正常显示。但是,当我们尝试使用这些电池之一手动或自动驾驶四旋翼飞行器时,它会出现严重的俯仰和/或滚动趋势。我的猜测是电池没有为所有电动机提供足够的功率,这使我想到了这个问题。这种行为是否表明LiPo会变坏?如果是这样,测试电池以确认我怀疑的最佳方法是什么?


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许多电子LiPo充电器(带有LCD显示屏的大号方形充电器)显示电池状况,您可能要尝试其中一种?
Manishearth 2012年

我们有一个,但我不知道他们能做到这一点,我将检查使用手册。
DaemonMaker

在我的脂电池上,没有提到它是3s或4s .... so,我如何确定它的细胞?
dipesh patidar '17

Answers:


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听起来您在问两个问题:

  1. 电机性能不平衡是否表示电池故障?
  2. 您将如何测试电池故障?

第一个问题的答案是“也许”。我们遇到了一个我曾经使用过的AUV的问题,有时候在一天结束时,它会失去所有的航向控制。偶然地,我们发现其中一个电机控制器(用于差动驱动)在降至某个电压以下时停止工作,而另一个则不受影响。因此,从这个意义上讲,电动机性能的不平衡与电池有关,但不一定与电池故障有关。

排除电池的最佳方法是将四旋翼飞机(只有几英寸的自由度)绑在桌子上,并在手动控制电池时测量电池电压。它是否降到您的期望值以下,表明无法提供足够的电流?做到这一点的另一种方法是用模拟电池(可变电压源+可变电阻器)替换电池,并测试是否应归咎于输出电压的下降或内部电阻的增加。

第二个问题的答案比较复杂,但是这里有一个不错的参考资源: 测试基于锂的电池

失败

本质上,您必须测量电池对负载变化的响应时间。


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在这种情况下,电池可能会变坏。假设您有某种电池管理器,只需添加一个表明电池电量低于一定水平的中断,将非常有帮助。这样,如果您有一块新充电的电池,并且中断比预期的要早触发,那么您就知道电池即将耗尽。也就是说,除非通过观察电池肿胀而使问题更加明显,否则您应该(并且安全地)处置它。您也可以尝试以与飞行时预期负载相当的负载来尝试新电池(例如,当所有电动机都打开并且所有处理器和传感器都正常运行时)。


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“表明LiPo变坏的行为”-以我的经验,这通常是浮肿的电池或起火。我对LiPo的了解是,当LiPo变坏时,其中的单个电池无法均匀地充电和/或放电,这间接导致了前面提到的症状。

不良的飞行后,您可以检查电压平衡吗?它们是否超过1/10伏?您是否可以验证其他完全相同的电池是否可以正常工作,因此您的C等级(突发安培数)是否合适?

我想可以展示您描述的行为,但这意味着规格非常接近,您应该尝试留出更多的空间(例如,更高的C等级,当然也要花费更高的成本)。

movrev在他的回答中几乎说了同样的话-请将其标记而不是此标记。


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您可以使用RC电池检查器

电池容量控制器

验证电池组中的单个电池。这些便宜,大约3美元。

如果在LiPo电池上有任何低于3V的电池,则应将其视为已耗尽或正在死亡,因此应将其更换。

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