使用GPS获取定位信息的最准确方法是什么？

显然，GPS是在任何特定时间为机器人获取位置“定位”的最明显且可访问的技术。但是，尽管有时效果很好，但在其他位置和情况下并没有我想要的准确，因此，我正在调查是否有相对简单的方法可以提高此准确度（或者事实并非如此） ）

我考虑过以下选项，但在网上发现的信息有限：

• 使用更好的天线会有所帮助，尤其是对于低信号区域？我想对此表示同意，但是如果是这样的话，我将如何构建这样的天线并知道这是一种改进？是否有关于如何执行此操作的良好指南？如果价格不太昂贵，我可以使用现成的天线。

• 会同时使用多个单独的接收器，还是可能将它们全部减少类似的数量，或者使用这种方法我将无法提取有意义的平均值？

• 选择优质的GPS接收器以提高准确性时，我应该寻找什么样的特性？

• 我还有其他需要考虑的事情吗？

无法回答您所有的问题，但是根据您的用例，差分GPS可能会为您提供帮助。现代拖拉机正在使用它来在田地上（自动模式）进行精确导航。这里使用固定的地面站，这些地面站知道它们的确切位置并计算当前信号中的误差。然后，该调整将被该区域中的其他GPS接收器使用。

传统方法是使用纠错算法，例如卡尔曼滤波器。通过将车轮编码器的航位推算和航向命令与GPS结合使用，可以消除GPS抖动。这不是即时的改进，因为它需要进行一系列测量以估算GPS信号固有的误差。

正如其他海报所指出的那样，使用某种形式的差分GPS将大大提高精度。我们已经使用了Magelan mb500商业平台，它声称在RTK修复模式下的精度约为2-3厘米。但是，在卫星覆盖范围较差的地区，有时甚至根本无法提供解决方案，而电话中的廉价GPS接收器可能会提供解决方案。

有一个名为RTKLib的开源库，对于使用廉价的GPS设备以及多种提高精度的方法，它看起来非常有前途。

我实际上是一位海盗提到的拖拉机的程序员。

提到的几种方法可以使您获得更准确的结果。它在很大程度上取决于您的应用程序和您要完成的工作。

1. WASS使用信号增强效果不如其他方法精确，但您会得到不错的表现。

2. 如果您的平台是固定的，则可以随时间推移平均排名并获得良好的结果。

3. RTK非常准确，Jakob提到的库看起来很酷。爱荷华州等一些州拥有政府运行的RTK系统，您可以使用该系统。

4. 我前几天发现这是推算的。

5. 在移动系统上，天线偏离重心会影响精度。EG在陡峭的山坡上，GPS天线将偏离中心。

你想达到什么目的？同一位置的多个天线的大气失真将非常相似。

如果您想变得真正聪明，可以考虑使用GPS（通过手机基站固定位置作为基础）来使用电话网络来提供更好的初始定位方法的Assisted GPS（请参阅维基百科）。

但是请注意，A-GPS使用您的数据流，因此，如果您需要为数据付费，那么您可能不希望使用此数据流！！！