为什么火星漫游者设计师更喜欢轮子而不是轨道？

火星漫游者通常使用轮子而不是履带。我想如果Spirit有轨道，它将有更多的机会摆脱那块柔软的土壤。通常，火星的表面结构不是事先已知的，因此在困难的地形上进行预配对似乎比较明智，因此使用轨道。

为什么火星漫游者通常只使用轮子而不使用轨道？

我认为在Spirit / Op降落时，火星表面已经众所周知。

所述摇臂转向架系统允许机器人障碍爬过到车轮的直径的两倍，而完全避免了弹簧。弹簧可能导致底盘在不平坦的地形上倾斜。观看以下视频：https : //www.youtube.com/watch?v=ON1zLBvYKRI，并想象一下如果底盘被基于弹簧的系统悬挂或车轮通过胎面彼此连接，底盘将倾斜多少。

实际上，喷气推进实验室有一个很好的视频。http://www-a.jpl.nasa.gov/video/index.php?all_videos&id=932

有多个原因可能会比车轮更偏爱车轮。适用于火星探测器的主要参数是：

• 质量是至关重要的属性，尤其是对于太空探索任务而言。胎面通常比车轮重。

• 履带车辆仅支持防滑转向，因此操纵精度较差。它们在转弯时还需要更大的动力。

• 对于太空探索，简单是关键。车轮上的活动部件少，容易损坏。

• 还必须考虑材料特性以适应环境条件。

这可能不是最大的原因，但我想对于这样的太空飞行器来说，车轮更容易收起进行发射，然后更容易着陆。