谁创造（或普及）了“ SLAM”一词？

根据Wikipedia在SLAM上的文章，最初的想法来自Randal Smith和Peter Cheeseman（关于空间不确定性的估计和表示 [PDF]），1986年由Hugh F. Durrant-Whyte和JJ Leonard进行了改进（同时进行地图绘制）并在1991年实现了自主移动机器人的本地化）。

但是，没有一篇论文使用术语“ SLAM”。这个术语来自哪里（和何时）？是否有某个特定的作者或白皮书使之流行？

根据此SLAM教程，

SLAM问题的结构，收敛结果和首字母缩写“ SLAM”的产生是在1995年国际机器人研究研讨会上发表的移动机器人调查论文中首次提出的。

参考本文->

H. Durrant-Whyte，D。Rye和E. Nebot。自动导引车的本地化。在G. Giralt和G. Hirzinger中，《机器人研究：第七届国际研讨会》（ISRR'95）编辑，第613-625页。施普林格出版社，1996年。