用手转动NXT电机会损坏吗？

我听到过很多说法，用手手动转动NXT电机可能会损坏它。我想知道这是否至少在一定程度上是正确的，是否有任何证据证实或驳斥这一想法。

我知道有些项目（例如，素描）使用内置的旋转传感器来测量电动机的转动量，因此我在想，电动机是否处于闲置状态或断路是一个重要的区别，或者也许甚至需要特殊的“旋转传感器”模式，以防止损坏。

通常，不会，它不会直接伤害电动机，但是，电动机的齿轮减速相当大。这意味着当您旋转可以物理接触的外部部件1/4圈时-电机可能实际上已经完成了5次完整旋转。当您太快转动伺服器时，可能会发生此问题，这可能仅是由于内部速度过快而导致齿轮损坏。

它不会损坏电机，但可能会损坏齿轮。一个简单的解决方案是不快转。

如果电动机设置为“制动”，它将施加相反的功率来抵消您的转弯，但是通过缓慢地对其过度供电，您不会真正伤害任何东西！如果电机未处于制动模式，则旋转起来会更容易。

例如，在RobotC中，此代码释放“刹车”

// release motors
    nSyncedMotors = synchNone;
    bFloatDuringInactiveMotorPWM = true;
    nMotorPIDSpeedCtrl[LEFT] = mtrNoReg;
    nMotorPIDSpeedCtrl[RIGHT] = mtrNoReg;
    motor[LEFT] = 0;
    motor[RIGHT] = 0;