我可以在Roomba上使用ROS吗？

iRobot Roomba和Create之间有什么不同吗？我想开始构建自己的Turtlebot并与ROS一起玩，但是要花所有零件的成本，我将一步一步地完成它。找到便宜的二手Roombas很容易。

可以将Roomba与ROS一起使用吗？绝对可以。

您可以将Roomba与现有的turtlebot代码一起使用吗？最可能的是，但这可能取决于Roomba的型号，因为较旧的型号具有稍微不同的API。当然，即使尚未解决API差异，调整代码来处理它们也不应该太困难。

是的，Create和现成的Roomba之间是有区别的。Create没有真空马达或任何清洁刷。还有一个空的有效负载托架，过去所有的清洁物品都存放在这里。另外，Create上还添加了一个微控制器，您可以将代码推送到该微控制器上。

但是create和Roomba均可让您直接通过串行接口控制机器人。我认为Create和500系列Roomba之间的API是相同的。我不确定600或700系列的Roombas，但是我有点怀疑它是否改变了。