SAM和SLAM有什么区别？

是什么区别平滑和制图（SAM），并同时定位和地图（SLAM）？这些一般方法似乎密切相关。有人可以描述差异吗？

SLAM是将自己定位在一个完全未知的环境中的过程，在该环境中您将同时映射环境并绘制该环境中的位置。SAM是SLAM中使用的一项技术，通过将当前数据与过去的数据相关联以标准化传感器错误，从而帮助保持地图恒定。这仅仅是为此目的而使用的众多技术之一。