是否确实存在“纳米机器人”（可以放入人体）？

我想知道，我们有像电影中的机器人那样真正的纳米机器人吗？

我认为我们有可以通过血管移动的机器人，对吗？

是! 是的，我们确实有可以在血液中畅游的机器人！

rics在总结生产完全自主的纳米机器人的困难方面做得很好。类似于火星漫游者，具有更多的自治权，但很小。这不是唯一的机器人类型。尽管这绝对超出了我们当今研究人员/工程师的能力，但在这一领域还有另一条值得一提的话题：纳米操纵器。

传统上，机器人一直是自动化操纵器。在机器人操纵器的情况下，大多数处理和本地化挑战都可以减轻，机器人只需执行将零件A运送到位置B的任务。

这与纳米机器人的工作描述非常吻合：将药物A输送到器官B或采集样品A等。在这种情况下，可以使用一个非常小的电磁操纵器将其插入体内并移动，转动等。来自体外的磁场。因此，机器人最终只是一小块无毒的金属。

_{（来源：ethz.ch）}

将其视为“手”。磁场是“手臂”，MRI是“眼睛”，而某处的计算机是“大脑”。它没有完全嵌入，但从技术上讲它是纳米级的机械手。

如果您对此感兴趣（谁不会？），请查看以下内容。前面有很多很棒的视频：

• 这个领域的关键人物是布拉德·尼尔森（Brad Nelson）。他在明尼苏达州圣保罗举行的ICRA 2012上做了主题演讲。它可以在这里免费获得 。看一看。

• 有关更多信息（包括上述参考文件），请访问他的网页 http://www.iris.ethz.ch/msrl/research/current/index.php

• 其中一个最酷从谈话外卖是他的“游泳者”机器人工作。更多信息（和视频！）在这里：http : //www.iris.ethz.ch/msrl/research/current/helical_swimmers/

• 他正在研究两种类型的操纵器，但都插入，使用MRI进行跟踪，使用磁场进行移动/操纵，然后通过简单的针将其移除。

• 这两种类型基于大小。较大的机械手使用磁铁更容易移动，但是较小的机械手可以更精确。

主题演讲后，我的印象是该技术正在迅速进入人体试验阶段。他们已经在牛眼和其他生物器官中进行了测试。我很想看看他们今年的产量。

苏黎世联邦理工学院（ETHZürich）最近发表的一篇文章指出，人工细菌鞭毛在异类粘性环境中的运动在微尺度^†上讨论了人工细菌在血流或眼睛中的运动可能性。在不同的甲基纤维素浓度下进行游泳测试。

我不认为由于现有的技术限制，这种方法不能在不久的将来用于人体。

目前尚不清楚如何

• 用非过敏性物质制造这样的小型机器
• 使用有效的电机
• 小电池可以在工作期间存储足够的能量
• 可以在体内移动而不会造成任何伤害，例如阻塞血液
• 并且可以故意移动到计划的位置
• 识别目的地
• 并在那里工作
• 最后，工作完成后可能会离开身体，
• 所有可靠和可停止的，如果有必要的话，甚至可以跟踪进度。

^{†作者：凯瑟琳·佩尔（Kathrin E. Peyer），邱发民，李Fa和布拉德利·尼尔森（Bradley J.Nelson）（978-1-4673-1735-1 / 12 / S31.00©2012 IEEE）}

胶囊内窥镜是最类似于“纳米机器人”的科学分支。

其中的第一代只是带有摄像机的“可食用”摄像机，它被动地记录了人的消化道。最近的一轮发展集中在使它们更小，更易操纵。

它们仍然不够小，无法通过血管（至少，不安全）。