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选择用于推算的加速度计
我以前从未使用过加速度计，但是我知道它们带有I2C，SPI和模拟输出。如果选择使用I2c或SPI设备，由于通讯时间，我会积累错误吗？ 与使用I2C相比，对模拟信号的快速采样是否可能使我获得更准确的推论位置？ 这是真的吗 在房间里移动的机器人 在室外地形中移动的机器人可能会在斜坡上滑落。 另外，我没有G的感觉。我试图用握在拳头中的手机操作快速移动手，结果发现读数达到20m / s 2饱和。如果它被另一个发胖的机器人击中或被快走的人撞到，我能期望我的机器人有什么体验？