2 六足机器人有哪些有用的步态，它们的优缺点是什么？ http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm列出了三个步态： 三脚架 挥手 波纹。 这些可以改善，还是可以改变它们的相对优缺点，还有其他值得考虑的步态吗？ 24 gait walk