6 路径计划和运动计划之间有什么区别？ 运动计划和路径计划之间的主要区别是什么？想象一下，该算法的目的是要在人形足球比赛机器人和球之间找到一条路径，该路径应尽可能短，并且在与障碍物之间的距离方面满足指定的安全性。 哪个是更好的术语？运动计划还是路径计划？ 16 mobile-robot motion-planning humanoid