Questions tagged «platform»

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机器人技术中的实时编程有多成熟?[关闭]
已关闭。这个问题是基于观点的。它当前不接受答案。 想改善这个问题吗?更新问题,以便通过编辑此帖子以事实和引用的形式回答。 3年前关闭。 编辑:我不知道为什么,但是这个问题似乎使很多人感到困惑。我知道何时/何地/为什么/如何使用实时。我很想知道执行实时任务的人是否真的足够在意实时执行任务。 无需提及为什么实时操作对机器人很重要。我的问题是,机器人技术中实际使用了多少? 以这个问题为例。只有一个答案提到了具有实时功能的任何平台,而且距离最高点也不远。ROS显然是一个非常受欢迎的非实时平台。 但是,在实时世界中,RTAI 1似乎是唯一可行的免费实时使用平台。但是,它仅限于Linux(没有问题),文档记录不佳且开发缓慢。 那么,机器人开发人员追捧的实时行为有多少?问题是,当实际需要实时行为时,开发人员有多少倾向编写实时应用程序?如果不多,为什么呢? 例如,基于触觉数据的反身行为不能通过ROS,因为它将失去其实时属性。但是人们是否真的想出了实时解决方案或仍在使用ROS,而忽略了实时属性? 1个或类似的Xenomai

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有哪些好的机器人软件平台/操作系统?[关闭]
按照目前的情况,这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案会得到事实,参考或专业知识的支持,但是这个问题可能会引起辩论,争论,民意调查或扩展讨论。如果您认为此问题可以解决并且可以重新提出,请访问帮助中心以获取指导。 7年前关闭。 我的公司很快将开始一个全新的机器人技术项目,并且我们仍在尝试决定是否应该从头开始设计和编码机器人软件平台,或者是否有任何现有的良好平台。 如果有一个学术界和工业界都普遍使用的软件平台,使我们的机器人系统与其他系统兼容,并且人们已经熟悉它,那将非常有用。 我们希望该软件平台能够: 轻松集成新的机器人硬件组件。 已经包含各种有用的数据处理和可视化工具 高效利用计算硬件
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