2 无刷电动机的换向波形是什么样的？ 我已经看到了驱动无刷电机的波形。 我想这是用于更简单的块换向的波形。但是，如果我想做正弦波形，那么PWM信号现在看起来像什么？是否需要仔细同步三相的边缘？ 12 brushless-motor pwm