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机器人技术中的实时编程有多成熟？[关闭]
已关闭。这个问题是基于观点的。它当前不接受答案。 想改善这个问题吗？更新问题，以便通过编辑此帖子以事实和引用的形式回答。 3年前关闭。 编辑：我不知道为什么，但是这个问题似乎使很多人感到困惑。我知道何时/何地/为什么/如何使用实时。我很想知道执行实时任务的人是否真的足够在意实时执行任务。 无需提及为什么实时操作对机器人很重要。我的问题是，机器人技术中实际使用了多少？ 以这个问题为例。只有一个答案提到了具有实时功能的任何平台，而且距离最高点也不远。ROS显然是一个非常受欢迎的非实时平台。 但是，在实时世界中，RTAI 1似乎是唯一可行的免费实时使用平台。但是，它仅限于Linux（没有问题），文档记录不佳且开发缓慢。 那么，机器人开发人员追捧的实时行为有多少？问题是，当实际需要实时行为时，开发人员有多少倾向编写实时应用程序？如果不多，为什么呢？ 例如，基于触觉数据的反身行为不能通过ROS，因为它将失去其实时属性。但是人们是否真的想出了实时解决方案或仍在使用ROS，而忽略了实时属性？ 1个或类似的Xenomai