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我应该将伺服系统从有刷电机切换到无刷电机吗？
我有一个在伺服系统中使用有刷电机的机器人。这些是具有131：1行星齿轮箱的Maxon 3W电动机。电机由运行1kHz PID控制器的PIC微控制器控制。伺服系统适用于低速高扭矩应用。传感器和电机之间存在很大的间隙。 Maxon提供相同尺寸的12W无刷电机。这些在许多方面都更好：扭矩增加了一倍，散热更好，效率更高。 显然，问题在于它们需要更复杂的驱动电子设备。另外，我听过很多人提到有刷电机更适合伺服应用，尽管他们从未解释原因。 还有其他人实现过这种系统吗？ 将有刷电机用于伺服系统时是否有陷阱？ 如果我只有3个集成数字霍尔传感器而没有编码器，是否可以低速伺服它？（由于金钱和空间成本，我宁愿不添加编码器） 它的转矩波动可能是一个问题吗？