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为什么走路这么难？
至少在两条腿上。Asimo是最著名的类人机器人之一，已经具备了行走的能力，尽管它似乎并不能非常稳定地行走。这是最近的结果。 据我所知，腿实际上是多维的非线性系统，其控制理论处于“非常困难”和“不可能”的边界。 但是，例如，飞机类似地是多维的和非线性的，尽管如此，几十年前自动驾驶仪对它们的控制也足够好。他们被充分信任，可以将数百名活着的人类的生命倾诉给他们。 本质上的区别是什么？什么使行走如此困难，而飞机却如此容易控制呢？