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定位一群机器人
我有一间300厘米x 300厘米的房间，天花板高25厘米（是25厘米）。它包含50个小型轮式机器人（约20厘米x 20厘米）。中央计算机将使用无线网络向机器人发送位置命令，从而协调机器人的运动。机器人将执行自己的闭环位置控制，以节省无线带宽。机器人具有32位ARM微控制器。它们具有车轮位置传感器，并且能够进行精确的车轮控制。 问题：机器人实际上还不能执行此操作，因为它们无法测量自己在房间中的位置。 问题：如何赋予机器人能力以优于±5mm的精度测量其位置和方向？我正在寻找一种准确而强大的解决方案，该解决方案不受遮挡的影响，并且不需要每个机器人都配备大功率PC。定位所需的任何传感器都可以轻松添加到机器人中。如果本地化解决方案需要，可以轻松地将微控制器更改为功能更强大的微控制器。