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有很多书籍，但是如果您对控制和信号处理感兴趣，我强烈建议您看一看Standford的Stephen Boyd讲座：
http://www.youtube.com/watch?v=bf1264iFr-w
第一个是，整个课程真的很有价值，他是一位了不起的老师。
这是我最喜欢的有关信号处理的书籍的好清单，有些是入门书籍，有些是更高级的书籍：
基本：
信号和系统-Oppenheim＆Willsky
数字信号处理-Proakis和Manolakis
离散时间信号处理-Oppenheim＆Schafer
更加高级，并且与控制相关：
最佳信号处理-Sophocles J. Orfanidis
最佳过滤-Brian DO Anderson和John B. Moore
最优控制：线性二次方法-Brian DO Anderson和John B. Moore
一些统计处理（高级）：
统计信号处理-Louis L. Scharf
线性估计-Thomas Kailath，Ali H.Sayed和Babak Hassibi（请注意，这确实很困难）
信号的频谱分析-Petre Stoica和Randolph Moses
还有一些关于自适应处理（在信号处理和控制的各个领域都有用）：
自适应滤波器理论-Simon Haykin
自适应过滤器-Ali H.Sayed
令人满意的自适应信号处理-Manolakis，Ingle和Kogon
当然，所有控制工程教科书之父：
从您的问题中，我无法真正猜出您的背景，但是，如果您从未研究过LTI系统，数字系统或控制之类的主题，那么我想说您还有几年要真正学习并主导该主题。我列出的书是大学课程中引用最多的书，通常是每个人都学习的书。在大多数情况下，它们都是非常理论性的，包括许多数学和类似的东西。但这是必须参考的。如果您想获得更多的即时满意度，我会说尝试用PID控制器，线性调节器等基础知识，搜索一些有关数字滤波器或控制的食谱。
希望能帮助到你
这是一本伟大的书，可从“理查德·里昂”（Richard Lyons）的《理解数字信号处理》一书中学习数字信号处理。亚马逊链接。这很容易阅读，不需要任何以前的知识。您将对离散信号感到满意FFT，filters等速度非常快。本书内对所有您需要的数学进行了描述（数学不需要其他参考）。您可能会在eurobuch上找到这本书的廉价版本-祝您好运！也许，要设计出完美的滤波器，之后您还需要另一本书，但我认为这是一本严谨的书。
尽管其他答案中列出的所有书籍都是推荐书籍，但它们并非特定于过滤器和跳过基础知识。学习数字滤波器时的主要问题是，大多数学习者在从时域转换到频域时感到不舒服。然后有一个数学需要处理。除了过滤器专用的大量术语外，学习过滤器也变得非常不直观且艰巨。
在开始学习数字滤波器之前，我认为至少要熟悉模拟无源（RLC）滤波器的基本概念和术语，例如阻抗，相量，RMS，频率扫描，dB标度（八度/十进制），传递函数，滤波器阶数，增益，衰减，幅度和相位频率响应（波德图），-3dB（截止）频率，滚降，通带/阻带，波纹，带宽，谐振频率，质量Q因子（清晰度），调谐， s域（= jw），域变换（时域到s域到z域），拉普拉斯变换，z变换，滤波器类型（低通，高通，带通，带阻，全通），基本一阶/二阶滤波器，基本滤波器的应用（音频，无线电，抗混叠等），为给定规格设计滤波器，滤波器稳定性分析（零极点图）等。
为了理解上面的一些概念和行话，我建议读这本书（顺序如下：
一旦明确了上述概念，您将对过滤器设计有一个直观的了解。在那之后，您可以选择任何推荐的数字滤波器设计书籍，我向您保证，其中绝大部分都是轻而易举的事。无论如何，我建议您读一本书，以实现从无源模拟到数字滤波器的过渡：