是否有用于在对象上创建纹理以帮助计算机视觉的首选模式？

在对该答案的评论中，建议使用激光二极管和衍射光栅在表面上提供纹理，以帮助计算机视觉系统中的高度计算。

我相信我熟悉的模式是在对象上投影棋盘模式。我（不完全）了解到，投影图像的变形以某种方式直接使用了。也就是说，以前投影的正方形图案变成了弯曲的多边形，变回正方形的过程提供了一些有关3D结构的信息。这不正确吗？

有首选的模式吗？选择模式有哪些依赖性？它取决于目标对象的形状，材料等，还是更多取决于特征变化量？

有一些普遍适用的建议，以及一些针对特定应用的建议。

Shi和Tomasi的论文《良好的跟踪特性》解释了选择模式的标准：二维本地化或“角”。

简而言之，假设您尝试在位置找到一个对象(x,y)，但是该对象出现在图像中(x + dx, y + dy)。如果我们的视觉系统只能告诉我们“不，位置错误”，那不是很有用。相反，我们希望视觉系统能够估计数量，dx并且dy前提是相距不远。

尖点（圆点）最危险，但也很容易掩盖在随机像素噪声中。通过学习数学，我们了解到还有其他一些模式与尖点一样危险。（考虑一维“边缘”是通过积分转换的一维增量。）

一些应用程序要求在较小或较大的维度上进行可本地化。

新增8/25

如果透镜畸变不明显或已被参数化，则在校准过程中也可以“相交”两个线状图案以产生一个点。

在去模糊应用中，通常使用尖点来恢复点扩散函数（psf）。但是，理论上可以使用任意形状的物体，前提是校准软件可以使用地面实况。

在某些应用程序中，我们会故意使图案不清晰。散焦深度使用模糊来推断焦平面相对于物体的位置，从而估算出物体的深度。