系统识别包

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我一直在寻找Matlab的System Identification Toolbox的替代方案，但是术语“ system”和“ identification”的通用性使搜索感到困惑。

是否有为此目的编写的独立库？（在C ++，C＃，Python等中）

software-implementation system-identification

— 琼斯卡
source

您在寻找任何特定的算法吗？我对大多数MATLAB工具箱的经验是，我最多将使用其中的一些功能。更有针对性的搜索可能会获得更好的成功。

— 杰森R

@JasonR非常正确。我已经找到了通常使用其他特定于时间序列的语言的工具，但是很难确定诸如Hammerstein-Wiener模型之类的特定项目（我什至不确定我是否需要，但仍然）。这些模型中的许多网站也倾向于引用系统标识工具箱。我可以将答案与到目前为止的发现结合起来。

— jonsca 2011年

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系统识别工具箱包含用于

线性系统识别和传递函数确定
非线性“黑匣子”模型
ODE参数估计
时间序列识别

其中一个比较有前途的替代所有这些功能的是使用[R 。包含一些时间序列功能的两个软件包是“ 时间序列实用程序和分析”软件包以及用于逆建模，灵敏度，可识别性，蒙特卡洛分析的灵活建模环境。时间序列分析和控制包也共享这些功能

传递函数计算和处理（试图替代Matlab Control Systems工具箱，它与System ID明显重叠）的一个选项是Python的Control Systems Library，但CSL没有任何功能可用于处理系统标识，仅具有操纵传递函数的能力（感谢JasonS指出了这一点）。所述章控制系统工具包允许一个模拟线性系统和确定的传递函数。

我敢肯定还有其他示例，但是可能需要一些挖掘才能发现。

— 琼斯卡
source

感谢您指向Python控制系统库的指针。但是，它似乎没有任何系统ID功能。

— 詹森·S

@JasonS我已经有一段时间没有看过这些东西了，但是我会尝试提出一个更好的软件包（到此为止肯定有一些东西）。尽管CSL没有任何用于系统标识的显式函数，但它确实具有用于处理传递函数的Python类。我想也许我会用这个来澄清答案。

— jonsca 2014年

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SIDPAC是可从software.nasa.gov免费获得的程序。它针对飞机系统ID问题，但是基础方法适用于其他问题类型。

— 查理·H
source

嗨，查理，在他们的网站上似乎不再可用。您有直接链接吗？

— jonsca