2 深空通信BER和FEC? 他们从深空通信中获得什么样的误码率(Pioneer,Voyager等),什么样的调制和FEC使他们能够以接收信号功率的微观水平恢复消息? 对于相似的信道条件,是否有更现代的调制方法和编码方案? 9 modulation forward-error-correction