绘图线程交互

我想以UML（类似）表示法绘制（笔和铅笔）线程交互。我并不坚持使用UML，任何对读者来说显而易见的事情都应该做。

我从顺序图开始，但我不认为这是实现此目的的最佳方法。一直以来，屏幕外都会有“行动发起人”，这有点违反了SSD的想法。我继承了一个中等大小的代码库，每个线程都有一个状态机，大约有9-10个线程，我试图弄清楚它是如何工作的。

我应该如何可视化线程交互？

劳伦斯·利弗莫尔国家实验室（Lawrence Livermore National Laboratory）提供了一些有关并行计算和编程的良好指南。特别是，《Posix线程指南》中有一些做得很好的图表，它们说明了如何可视化线程及其交互。