苏联的太空计划使用了哪些软件编程语言？

我对苏联的太空计划产生了兴趣，并有兴趣发现Buran航天器上的软件大约是1988年用Prolog编写的。

有谁知道在较早的任务中可能使用了哪些语言，尤其是1970年代初期的Mars PrOP-M火星漫游者任务，这些任务在某种程度上是自主的并且可以越过障碍物？

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我来自Buran Prolog的资料是1990年5月从CIA网站获得的这份解密文件。我找不到OCR版本，因此这里是p中的相关引文。0449：

根据开放源文献，苏联人使用法国开发的编程语言Prolog来为Buran车辆开发车载系统软件...

有一本书用俄语，德语Noskin，用于太空应用的第一台计算机（字面上的数字计算机），（ГерманНоскин，ПервыеБЦВМкосмическогоприменения）发行，ISBN 978-5-91918-093-7。

作者本人参与了许多早期项目（主要是硬件），并据称对模拟硬件的支持由来已久，他提到太空交会任务直到70年代后期才使用数字计算机。由于这项政策，许多数字计算机虽然在苏联经济学的其他领域中使用，但实际上是概念的证明。根据他的说法，第一台用于机载的计算机是Argon-11S（Аргон-11С），它在无人飞行任务中及时到达了阿波罗8号附近。诺斯金还简短地说，机载计算机Salut-4与苏联经济学中使用的通用计算机ES兼容，因此可以在PL-1和Fortran中开发软件。

俄语网站上多次提到Buran程序语言。根据该计划的工程师Vladimir Parondjanov（《俄罗斯邮报》）的说法，开发了三种以俄语为基础的语言：用于机载程序的PROL2（ПРОЛ2），用于地球测试的Dipol（Диполь）和用于建模的Laks（Лакс）。它们不仅打算供专业程序员使用，而且还供其他领域的工程师使用。

当Buran程序关闭时，它们被合并成一种新的语言Drakon（俄语为Дракон，Dragon），该语言被称为是一种“图形”语言，具有对该程序的二维描述并使用任意知名语言用于代码生成。该语言还旨在供非程序员使用。尽管该语言由其作者弗拉基米尔·帕隆杰诺夫（Vladimir Parondjanov）大力提倡，但这种语言可能在国际社会中甚至没有知名度，甚至在俄罗斯也不为人所知（俄罗斯维基百科的文章很长，甚至因为不遵守维基百科规则而被删除一次）。德拉贡最早用于海上发射任务的编程，此后已在其他俄罗斯太空项目中使用。

在80年代，第三代Argon机载计算机使用了Pascal，Fortran和Si。（Si？）。除了在此之前使用的汇编器以外，我没有发现任何其他语言。

从Argon机载计算机的历史

氩气家族创建于三个阶段。在第一阶段（1964年-70年代中期），生产了11种用于太空，机载和地面自动控制系统的计算机。

和

在80年代中期，氩计算机的第三阶段开发开始了。1986年，该州计划被采用，其目标是基于ES EVM，POISK和SM EVM体系结构创建统一的移动计算机系列，即所谓的SB EVM。

其中之一，SB-3580机载计算机，具有：

编程工具：OS RAFOS-11跨系统。编程语言包括：汇编程序，Si，Pascal，Fortran。

来源：Argon简介

我父亲在ЦНИИРТК工作，并参与了Buran机械手的软件开发（http://www.buran-energia.com/bourane-buran/bourane-consti-bras.php）在ES EVM（苏联克隆）上开发了软件由于计算量大，因此使用Fortran的IBM S / 360-370）。

几年前，我在ACM引文中遇到了这篇文章，“ 苏联APL的历史 ”。它是由俄罗斯科学院计算中心Andrei Kondrashev和Obninsk教育中心Oleg Luksha编写的。

文章中有趣的一句话：

APL与苏联航天飞机“ Buran”的设计直接相关，这可能很有趣。热保护是这种设备构造中的主要要素之一。它由合成材料制成。在APL的帮助下，对覆盖船体的板进行干燥和烘烤过程的数学模型得以建立。结果，减少了盖板生产过程中的缺陷百分比，节省了大量金钱和精力。