Voyager任务的代码开发过程？

旅行者1号于2012年8月到达星际空间，是现存最遥远的人造天体。旅行者1号是在其双人航天器旅行者2号不久后发射的，旅行者1号探索了木星和土星的系统，发现了新月，活跃的火山以及有关外部太阳系的大量数据。

旅行者1号和旅行者2号的设计利用了罕见的行星对准技术，该对准技术在176年中仅发生过一次，并且仍然是历史上飞行次数最多的航天器。两架航天器都带有一个称为“黄金唱片”的时间胶囊，这是一个12英寸的镀金铜盘，上面装有声音和图像，这些图像和声音被选择用来向外星人描绘我们的世界故事。

我以为为该任务而开发软件的绝大多数人现在已经退休了，但是在过去的35年中，编程，编程语言到目前为止已经发展了。

因此，它于1977年发射升空。35年后，旅行者号到达星际空间。有几行代码，用什么语言编写？此任务（仍在执行中）背后的开发过程是什么？

那么，此任务中使用代码的更大计划是什么，代码库是用哪种语言编写的？

（编辑：2017年12月7日，一年后，我找到了一个权威性的答案）在一篇有关NASA太空任务软件开发的文章中。 https://www.nasa.gov/pdf/418878main_FSWC_Final_Report.pdf 在第31页上，下表显示了与代码行的对数增长相当合适的图表：（因此，我的3K估算正确无误）

• 1969年Mariner-6（30）
• 1975维京人（5K）
• 1977旅行者（3K）
• 1989年伽利略（8K）
• 1990卡西尼（120K）
• 1997探路者（175K）
• 1999 DS1（349K）
• 2003 SIRTF / Spitzer（554K）
• 2004 MER（555K）
• 2005年MRO（545K）

这最初是一个寻找最终答案的问题，因此我们进行了以下估算：

根据下面的帖子，有代码可用于Apollo 11和其他各种开源的NASA东西，但缺少的探针源似乎令人失望：

https://voat.co/v/programming/comments/306663

我已经用谷歌搜索，没有发现更多结论性的东西了，事实上，它在大多数情况下都是在F77中重写的，如果一切顺利的话，可能会一直向我们发送星际空间的数据，直到2024年。

这非常接近：http : //history.nasa.gov/computers/Ch6-2.html

飞行数据系统使用的4K存储区中只有“下部”用于代码。这可能是Voyager上三台计算机中最复杂的计算机，因此我们可以从此处获得一个上限。因此，具有1字节指令大小的指令的2k字节内存大约是2000条汇编指令。或者，也许是1000行Fortran代码。将其乘以三可进行重新编程），则原始装配的上限约为3000行。不科学也不严谨，但我能找出最好的。

而且，作为最新新闻，艾伦·拉塞尔（Allan Lasser）对旅行者号的控制和分析软件的源代码制定了《信息自由法》，该代码表明该代码是（C）加州理工学院，并且超出了任何FOIA的要求，这一事实可以指导进一步的工作来研究该源代码。

通过艾伦·拉塞尔（Allan Lasser）的相关FOIA要求，我们了解到Voyager的JPL / Caltech合同也超出了FOIA的权限，因为NASA认为该合同包含的细节可能会损害IT安全性。

《连线》中的这篇文章清楚地表明，该代码是用Fortran 5编写的，后来又移植到了Fortran 77，并且某些元素现在处于C版本中：

航天器的原始控制和分析软件是用Fortran 5（后来移植到Fortran 77）编写的。有些软件仍在Fortran中，尽管其他软件现在已经移植到了更现代的C语言中。