Questions tagged «arm»

请注意：这个问题专门提到了两个RTOS，但更为通用，以前曾为嵌入式RTOS编写过C代码并且直接在MCU上运行其软件的任何人都可以回答。 我有兴趣了解有关嵌入式RTOS的更多信息并为其编写应用程序。我目前正在查看Embox和RIOT，因为它们是开源的，现代的，活跃的并且似乎有出色的文档。我的目标分为两个阶段：第一阶段是弄清楚如何将这些OS编译并刷新到MCU（可能是AVR或ARM）。然后，第2阶段将编写一个简单的C程序（基本上是一个无头的守护程序），该程序会随着时间的流逝而发展为“业余应用程序”。然后，我将该程序刷新/部署到同一MCU，从而成功部署了一个由Embox / RIOT和位于其之上的应用程序组成的应用程序堆栈。 在走上任何最终导致死胡同的道路之前，我偶然发现了这篇文章，很好地解释了为什么用C /汇编器编写并闪存到MCU的实时应用程序真正不需要它们下面的RTOS。 。 所以现在我真的很困惑，并且质疑我对计算理论的一些基本理解。我想我想首先决定是否使用Embox / RIOT，或者： 保持进度，并在两个OS +应用程序的MCU上使用“应用程序堆栈”；要么 请留意本文的警告，并选择运行我的应用程序“裸机”的MCU 显然，前者需要做更多的工作，因此最好还是有一个很好的理由/选择那条路线。因此，我想问：这些（和类似的）嵌入式RTOS为MCU / C应用程序开发人员提供的真正好处是什么？使用RTOS，我的C应用程序可以从哪些特定功能中受益（也许不重新发明轮子？）？抛弃RTOS并裸机失去了什么？ 我在这里要求具体的例子，而不是当您进入RTOS的Wikipedia条目时获得的媒体宣传；-)

11 c  operating-systems  real-time  arm 

背景：我正在编写微控制器C代码来编写EBML文件。EBML就像是带有嵌套元素的二进制XML，但是不是开始和结束标签，而是一个开始ID，长度和数据。我将其写入低功耗应用程序的外部Flash中，因此我希望将Flash的访问量降至最低。内存也很有限，因为没有一件事情容易。 当我可以将整个EBML元素保留在内存中时，生成它很容易，因为在知道长度之后，我可以返回并填写每个元素的长度。问题是当我无法将整个元素保存在内存中时该怎么办。我看到的选项是： 写出我所知道的内容，然后返回并添加长度（最简单，但是添加的闪存访问量比我想要的更多） 在开始编写每个元素之前，先计算它们的长度（相对容易，但是需要很多处理器时间） 一旦我的内存填满，就切换模式，这样我就可以继续浏览数据，但是仅是为了计算已经在内存中保留的元素的长度。然后写出内存中的内容，然后返回并继续从上次中断的地方处理数据。（到目前为止，我最喜欢的选项） 在需要编写元素且最终长度未知时，为它们提供最大或最坏情况的长度。（比上面更容易，但可能适得其反并浪费空间） 问题：看来这应该是人们思考过的相对普遍的问题。我知道在形成一些数据包时也会发生这种情况。我在这里缺少更好/更常见/更容易接受的技术吗？还是我可以搜索的一些术语？

9 design-patterns  c  file-handling  arm  firmware