问题:在这种情况下,“时刻”一词是什么意思?为什么选择这个词?对我来说,这听起来不直观(或者我从没在大学时就这么听过:)想到它,我同样对它在“惯性矩”中的用法感到好奇;)但让我们暂时不关注它。
答:实际上,从历史意义上讲,惯性矩可能是“矩”一词的含义所在。确实,可以(如下所示)表明惯性矩与方差的关系。这也产生了更高力矩的物理解释。
在物理学中,力矩是一种包含距离与物理量的乘积的表达式,以此方式可以说明物理量是如何定位或布置的。力矩通常是相对于固定参考点定义的;它们处理在距该参考点一定距离处测得的物理量。例如,作用在物体上的力力矩(通常称为扭矩)是力与距参考点的距离的乘积,如下例所示。
比起通常给出的名称,例如,对于较高力矩的超平坦度等,不那么容易混淆,这是刚体的圆周运动力矩,例如圆周运动的惯性矩。角加速度是角速度的导数,角速度是相对于时间的角导数,即。考虑到第二力矩类似于施加到圆周运动上的转矩,或者如果您要对该圆周进行加速/减速(也是二阶导数)(即角度,dωdt=α,dθdt=ωθ)运动。类似地,第三矩将是转矩的变化率,以此类推,对于更高的矩,依此类推,以使变化率的变化率随变化率变化,即圆周运动的顺序导数。通过实际示例可能更容易将其可视化。
物理上的合理性存在一定的局限性,例如,某个对象的开始和结束位置(即它的支持),使比较或多或少变得现实。让我们以Beta分布为例,该分布在[0,1]上具有(有限)支持,并显示该对应关系。Beta分布密度函数(pdf)为
其中和是伽马函数,。
β(x;α,β)={xα−1(1−x)β−1B(α,β)00<x<1True,
B(α,β)=Γ(α)Γ(β)Γ(α+β)Γ(.)Γ(z)=∫∞0xz−1e−xdx
均值然后旋转的一阶矩周围的 -轴的β函数绘制成具有最小面积均匀密度的刚性旋转薄片固定到(0,0,0)起源-值,以其碱在平面上。
如,即下面,
zxx,y
μ=∫10rβ(r;α,β)dr=αα+β,
β(r;2,2)μ=12
请注意,没有什么阻止我们将beta分布薄片移动到另一个位置并重新缩放,例如从为,或更改垂直形状,例如将其更改为桨而不是驼峰。0≤r≤12≤r≤4
要计算beta分布方差,我们将计算值平均值位于旋转轴上的
移动beta分布的惯性矩
其中,即,其中是惯性矩,看起来像这样,rz
σ2=∫10(r−μ)2β(r;α,β)dr=αβ(α+β)2(α+β+1),
β(r;2,2)I=σ2=120I
现在,对于较高的所谓 “中心”矩,即关于平均值的矩,例如偏度和峰度,我们从计算围绕平均值的矩
这也可以理解为圆周运动的导数。∫ 1 0([R - μ )ñ β (ř ; α ,β )nth第 n
∫10(r−μ)nβ(r;α,β)dr.
nth
如果我们想向后计算,即获取3D实体对象并将其转换为概率函数怎么办?事情变得有些棘手。例如,让我们花一个圆环。
首先,我们取其圆形横截面,然后将其制成半椭圆形,以显示任何薄片状硬币的密度,然后将其转换为楔形硬币,以解决随着距离()的增加而密度增加的问题。从轴开始,最后我们对面积进行归一化以生成密度函数。下面以图形方式概述了数学,留给了读者。žrz
最后,我们问这些等价关系如何与运动相关?注意,如上所述,可以使惯性矩与第二中心矩 AKA(方差)有关。然后,,即转矩与角加速度。然后,我们将进行区分以获得更高的时间变化率。σ 2我= τIσ2 τ一I=τaτa