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需要考虑的是他们离开加拿大的时间长短。
在大多数省份中，您必须在该省份的十二个月内至少花费六个月才能算作居民。之后，您通常会失去诸如健康保险之类的福利，并且必须经历三个月的遣返期才能再次获得保险。魁北克每七年允许一次例外，但是必须申请例外，我不确定是否有其他省份有这样的规则。有关更多信息，请参见此处。
“ 182天无需签证”是不正确的。加拿大人可以免签证入境六个月，就像他们持有B-1或B-2签证一样（取决于他们的旅行目的）。 加拿大人经常谈论的182天限制来自美国所得税法，而不是移民法。 如果您的父母在美国呆了足够的时间，就税法而言，他们将成为“外国居民”，这意味着他们必须申报并就其全球收入征税。这是基于他们在美国的实际身分，因此与移民身份无关。
美国移民法规定的六个月限制通常是每次访问六个月。 它也只是默认值，如果没有充分的理由和主管的同意，就不能减少它。如果他们在入境时要求边境官员，他们实际上可以接受长达一年的签证。我不知道那是否是个好主意。这可能会增加边防人员拒绝入境的机会。
另一个选择是在他们到达美国后提出延长身份的申请。但是，这有点贵，每人370美元。
申请B-2签证不会改变这一切；无论他们是否持有B-2签证，他们都将被视为B-2游客。
我不确定这些天加拿大人和I-94的情况如何。过去，通过陆路进入的加拿大人没有获得I-94，但我认为情况可能已经改变。他们到达后，应在https://i94.cbp.dhs.gov上进行检查。如果他们确实获得了I-94，他们应该意识到，往返加拿大和回程可能不会重置其入学时间，因为可以在同一I-94上再次入场。