如何列出dbus服务下的所有对象路径？

这是“可用的DBus服务列表”的后续问题。

以下python代码将列出所有可用的DBus服务。

import dbus
for service in dbus.SystemBus().list_names():
    print(service)

我们如何列出python服务中的对象路径？可以选择，但答案不涉及python也可以。

我正在使用Ubuntu 14.04

根据官方文档（在标准界面下）：

有些标准接口可能在各种D-Bus应用程序中有用。

org.freedesktop.DBus.Introspectable

此接口有一种方法：

org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect (out STRING xml_data)

对象实例可以实现Introspect，该对象实例返回对象的XML 描述，包括其接口（带有信号和方法），对象路径树中位于其下方的对象及其属性。

因此，这是一个非常简单的示例，应该可以帮助您入门。它使用xml.etree.ElementTree和dbus：

#!/usr/bin/env python

import dbus
from xml.etree import ElementTree

def rec_intro(bus, service, object_path):
    print(object_path)
    obj = bus.get_object(service, object_path)
    iface = dbus.Interface(obj, 'org.freedesktop.DBus.Introspectable')
    xml_string = iface.Introspect()
    for child in ElementTree.fromstring(xml_string):
        if child.tag == 'node':
            if object_path == '/':
                object_path = ''
            new_path = '/'.join((object_path, child.attrib['name']))
            rec_intro(bus, service, new_path)

bus = dbus.SystemBus()
rec_intro(bus, 'org.freedesktop.UPower', '/org/freedesktop/UPower')

它org.freedesktop.UPower从eg开始递归内省，/org/freedesktop/UPower并打印所有对象路径（节点名称）：

/org/freedesktop/UPower
/org/freedesktop/UPower/Wakeups
/org/freedesktop/UPower/devices
/org/freedesktop/UPower/devices/DisplayDevice
/org/freedesktop/UPower/devices/battery_BAT0
/org/freedesktop/UPower/devices/line_power_ADP0

如果您使用过，这几乎就是您会得到的d-feet（不是您需要它）：

当然，您可以通过命令行轻松获得对象路径，例如gdbus：

gdbus内省--system --dest org.freedesktop.UPower --object-path \
/ org / freedesktop / UPower --recurse | awk'/ ^ * node / {print $ 2}'

/ org / freedesktop / UPower
/ org / freedesktop / UPower /唤醒
/ org / freedesktop / UPower / devices
/ org / freedesktop / UPower / devices / DisplayDevice
/ org / freedesktop / UPower / devices / battery_BAT0
/ org / freedesktop / UPower / devices / line_power_ADP0

我尚未qdbus安装，但根据此页面

qdbus --system org.freedesktop.UPower

应该会产生类似的结果。

我不确定您可以使用Python以编程方式执行此操作。您可能会发现，但要弄清楚该如何做将是一个巨大的头痛。我曾经尝试过这样做，最终讨厌Dbus。无论如何，我建议您使用d-feet进行调查。以下是我从博客中窃取的屏幕截图。

一旦知道了程序名称，对象路径等，就可以使用Python来访问这些内容。

例

progname = 'org.freedesktop.NetworkManager'
objpath  = '/org/freedesktop/NetworkManager'
intfname = 'org.freedesktop.NetworkManager'
methname = 'GetDevices'

bus = dbus.SystemBus()

obj  = bus.get_object(progname, objpath)  # Here we get object
intf = dbus.Interface(obj, intfname)      # Here we get interface
meth = inf.get_dbus_method(methname)      # Here we get method

meth()                                    # And finally calling the method

如您所见，完成一件简单的事情真是费劲。但这是Dbus可以提供的最简单的工作流程！

因此，请使用GUI工具找出对象路径，接口等。然后使用上面的代码段作为模板来访问这些内容。我也建议您通过IPython的解释器执行此操作，以查看每个对象具有哪些方法，属性等（通过单击选项卡）。

如果服务具有实现的对象org.freedesktop.DBus.ObjectManager，则其方法GetManagedObjects将返回“单个方法调用中的所有对象，接口和属性”。例如，UDisks2具有此类对象。

根据我的经验，知道要获取总线名称（服务）的对象路径，可以对对象路径“ /”进行自省，即（使用上面的示例）

introspectfunc('org.freedesktop.UPower', '/') 

这应该返回：

<node name="/"> 
<node name="org"/>
<node name="org"/>
<node name="org"/>
<node name="org"/>
<node name="org"/>
<node name="org"/></node>

然后使用路径'/ org'进行内省

introspectfunc('org.freedesktop.UPower', '/org')

这应该返回：

<node name="/org"> 
<node name="freedesktop"/>
<node name="freedesktop"/>
<node name="freedesktop"/>
<node name="freedesktop"/>
<node name="freedesktop"/>
<node name="freedesktop"/></node>

等等：

introspectfunc('org.freedesktop.UPower', '/org/freedesktop')
introspectfunc('org.freedesktop.UPower', '/org/freedesktop/UPower')
etc.

就像遍历硬盘驱动器的文件夹结构一样，其中对象路径“ /”是根目录，每个节点都是子文件夹。这似乎是检索特定总线名称（服务）的对象路径并构造包含对象路径的集合的最佳方法。

按照#don_crissti的答案，我实现了，此解决方案提供接口名称和方法，并发出信号信息

import dbus
from xml.etree import ElementTree
bus = dbus.SystemBus()

def busNames():
    return [ name for name in  bus.list_names() if not name.startswith(":") ]


def pathNames(service,object_path="/",paths=None,serviceDict=None):
    if paths == None:
        paths = {}
    paths[object_path] = {}
    obj = bus.get_object(service, object_path)
    iface = dbus.Interface(obj, 'org.freedesktop.DBus.Introspectable')
    xml_string = iface.Introspect()
    root = ElementTree.fromstring(xml_string)
    for child in root:
        if child.tag == 'node':
            if object_path == '/':
                    object_path = ''
            new_path = '/'.join((object_path, child.attrib['name']))
            pathNames(service, new_path,paths)
        else:
            if object_path == "":
                object_path = "/"
            functiondict = {}
            paths[object_path][child.attrib["name"]] = functiondict
            for func in child.getchildren():
                if func.tag not in functiondict.keys():
                    functiondict[func.tag] =[]
                functiondict[func.tag].append(func.attrib["name"])
    if serviceDict == None:
        serviceDict = {}
    serviceDict[service] = paths
    return serviceDict



import json
import random
service=random.sample(busNames(),1).pop()
print service
print json.dumps(pathNames(service),indent=3)