固件选择：Marlin vs Repetier vs Other
我们正在自定义构建笛卡尔3D打印机，以用于生产3D打印环境，其具有以下要求： 预期Z分辨率0.13mm; 双挤出机（主要+支持材料）； 四个线轴（每种材料带两个线轴，带有y连接器，以后可能添加自动切换功能）； 相机; 板载11英寸触摸屏，用于控制和交互，由Raspberry Pi 3运行； 基于ATMega2560的定制板来控制打印机； 打印机应妥善处理“材料耗尽”等情况。 问题：如何选择固件？ 此设置的主要固件选项（Marlin / Repetier）之间是否有显着差异？从google代码组中，我了解Repetier的代码库更加简洁，并且显然可以提供更流畅的物理性能。但是，据我所知，社区中有95％的人使用Marlin-是正确的吗？ 鉴于该打印机将具有Pi3来控制“更高功能”，是否值得考虑使用像Teacup这样的紧凑型固件？ 编辑12 /四月/ 2017： 对于其他寻求帮助的人：经过大量的审查，Klipper被选为最先进的固件-所有运动学计算均在主机上完成，而不是在微处理器上完成，从而显着提高了步进机的运动速度/使步伐更加流畅。