Arduino

目前，我正在开发图形LCD系统，以显示热泵系统中的温度，流量，电压，功率和能量。使用图形LCD意味着屏幕缓冲区和字符串耗尽了我一半的SRAM和约75％的闪存。 我当前正在显示能源的最小/最大/平均数字。在午夜，当重置每日数字时，系统将检查当天的消耗量是否高于或低于先前的最小值或最大值，并存储该值。通过将累计能耗除以天数来计算平均值。 我想显示最近一周和一个月的日平均值（为简单起见，为4周），即滚动平均值。当前，这涉及维护最近28天的值数组，并计算整个数组中每月的平均值和每周的最后7天的平均值。 最初，我是使用浮点数组来完成此操作的（因为能量的形式为“ 12.12kWh”），但这使用的是28 * 4字节= 112字节（占SRAM的5.4％）。我不在乎分辨率只有一个小数点，因此我改为使用uint16_t并将该数字乘以100。这意味着12.12表示为1212，为了显示目的，我将其除以100。 数组的大小现在减少到56个字节（好多了！）。 没有简单的方法可以将图形缩小到我能看到的uint8_t。我可以忍受小数点后的损失（“ 12.1kWh”而不是“ 12.12kWh”），但是功耗通常高于25.5kWh（255是由8位无符号整数表示的最大值）。耗电量从未低于10.0kWh或高于35.0kWh，因此可以想象，我可以从存储的数据中减去10，但是我知道有一天我们会超过这些限制。 然后，我测试了将9位值打包到数组中的代码。范围为0-51.2kWh，总共使用32个字节。但是，访问这样的数组非常慢，尤其是当您必须遍历所有值以计算平均值时。 所以我的问题是-是否有更有效的方法来计算三个窗口（寿命，28天和7天）的移动平均值？效率意味着就SRAM的使用而言更小，但不会带来巨额代码的代价。我可以避免存储所有值吗？

9 memory-usage  algorithm 

这是我可以在循环（或任何函数）之外保存变量的两种方式。 首先，我可以在循环外使用全局范围声明它： void setup() { Serial.begin(9600); } int count = 0; void loop() { Serial.println(count); count++; delay(250); } 我还可以在循环内将其声明为静态的： void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { static int count = 0; Serial.println(count); count++; delay(250); } 这有什么区别（如果有）？

9 programming 

我有一台意式浓缩咖啡机，可以从那5加仑的蓝色水瓶中的一个取水（我会试水，但是这里的水太难喝了）。 如果我不小心使瓶子的水用完了，浓缩咖啡机中的旋转泵将会损坏，这将是一个代价高昂的错误。 我知道我可以在水瓶中安装某种磁性浮子传感器，但是由于我必须每隔几周更换一次，因此在水瓶中装另一件东西会使更换起来更加困难，并且更容易产生微生物污染。将水从瓶中抽出的泵在盖上形成紧密密封，任何在其下方或通过瓶盖流动的东西都会破坏该密封。 有什么我可以用来检测瓶外水位是否低的东西吗？像激光传感器一样？

9 sensors  system-design 

我有以下设置： Arduino Duemilanove 小型热水器与光继电器连接（PWM正常） 防水DS18B20温度传感器 未知水量（但温度传感器和加热器始终在水下）。 如何根据温度传感器的读数准确控制水温？准确地说，我指的是达到温度传感器的精度（在这种情况下为±0.5°C）。一切都应该在Arduino上运行，因此没有额外的数据存储或处理能力。对于调试，我显然可以使用计算机。 我已经尝试过运行PID，但似乎真的很难 避免超调-最初或在添加（冷）水时超过目标温度 加入冷水后要适当稳定。

9 pwm  pid 

在其他平台上使用C / C ++时，int类型通常为4个字节（或可能更多）。但是，在Arduino上，只有2个字节。 为什么不同？如果我始终使用4字节，是否会影响性能long？

9 programming  c++  data-type  performance 

我正在研究一个自由空间光学项目，以在两点之间无线发送数据。为了实现这一点，我使用了连接到Arduino Uno的IR LED，该信号以发射器的56 kHz载波频率脉动，而第二个Arduino以接收器的56 kHz红外探测器模块脉动。 我尝试在引脚高电平和引脚低电平命令之间使用delayMicroseconds（）来创建载波频率。这种工作方式有效，但是频率并不总是相同，脉冲信号的任何其他延迟（即调用函数和递减所需的时间）都可以改变它。 阅读ATmega328的数据表，似乎可以使用芯片的定时器来设置更精确的脉冲。这是否可能，如果可以，如何使用计时器创建一个56 kHz的脉冲？

9 arduino-uno  ir  timers 

相关信息： 如果出现运行时错误会怎样？ 这个问题类似于上面的问题，但是这是另一种情况： int pin = 999; pinMode(pin, OUTPUT); digitalWrite(pin, HIGH); 在这种情况下会发生什么？编译器可能会捕获它，但是如果您使用随机数，IDE会捕获它吗？

9 programming 

如何编写Arduino草图和Android应用程序以通过标准USB电缆相互通信？

9 android 

为了测试，我想制作一个尽可能小的草图。问题是，当我编译BareMinimum草图（具有空的设置和循环）时，Uno会得到466个字节，Leonardo会得到4,242个字节。有什么办法可以编写自己的没有额外功能的代码（即millis()和的Timer0 delay()）。我还希望能够禁用Leonardo的键盘/鼠标功能。

9 programming  sketch  arduino-leonardo 

我想包括一个类似Logging的依赖项。在其页面上显示： 下载压缩文件 将日志记录文件夹放在“ libraries \”中。 我不想（以Maven的心态）相信这是我们在Arduino项目中管理依赖项的方式。这意味着，签出我的软件包的每个人都必须在本地重复这些步骤（或者您在版本控制中是否包含“ libraries \”），依赖性管理的最佳实践是什么？

9 library 

看一下这张照片： 我认为大多数人都同意板上（红色）上的“大银色”东西是Arduino著名的16 MHz晶体。直到最近我才相信这一点。 我很无聊，所以我看了看我的Arduino Uno，发现它看起来像是另一个晶体（黄色）。看起来像Pro Mini上的那个。它也位于XTAL引脚附近。在我第二次检查原理图之后，板上似乎也有两个晶体。 这两个中的哪一个实际上连接到XTAL引脚，为什么有两个？

9 arduino-uno  oscillator-clock 

当人们在Arduino IDE中选择板子时，预处理器定义将添加到其中一个后台文件中。 经过大量的搜寻和一些好运，我发现此定义的格式为： #define ARDUINO_<PROCESSOR-DESCRIPTOR>_<BOARDNAME> 有些很容易猜到（ARDUINO_AVR_UNO例如，），而有些则不太容易猜到。Pro Micro根据速度在定义后附加“ 16”或“ 8”。我不知道5V或3.3V的定义是否不同。我还没有猜到Mega2560的定义，但是它并不明显。 问题1：是否存在可能定义的清单？ 问题2：就编译和预处理器的参与而言，BoardX -5V和BoardX -3.3V 之间有什么区别，如何区分？

9 ide  c-preprocessor 

我正在使用Arduino Uno开发板来计算系统角度（机械臂）。使用ADC的整个范围，角度实际上是ADC的10位值（0至1023）。我只会在第一象限（0至90度）中操作，正弦和余弦均为正，因此负数没有问题。我的疑问可以用3个问题来表达： 在Arduino上计算这些三角函数有哪些不同的方法？ 什么是最快的方法？ Arduino IDE中有sin（）和cos（）函数，但是Arduino如何实际计算它们（例如它们是否使用查找表或近似值等）？它们似乎是一个显而易见的解决方案，但是在尝试之前，我想知道它们的实际实现。 PS：我对Arduino IDE上的标准编码和汇编编码以及未提及的任何其他选项都开放。我也没有错误和近似的问题，这对于数字系统是不可避免的。但是，如果可能的话，最好提一下可能的错误程度

9 arduino-uno  arduino-ide  assembly  mathematics 

我不知道为什么Arduino不能以AVR指定的频率20 MHz运行。现在，以16 MHz运行，我们白白浪费了20％的性能。 我认为将16 MHz谐振器替换为20 MHz类型不会有任何影响，这可能是引导加载程序中波特率的唯一例外。还是在那里？ 有人知道为什么Arduino设计人员选择16 MHz吗？

9 oscillator-clock 

在当前项目中，我正在同时编程一个UNO董事会和一个Leonardo董事会。 在“ 工具”菜单中的两个板之间来回切换会花费太多时间，因为我仍然不拥有其他18个板。 有没有办法从“工具”菜单中删除那些板？

9 arduino-ide