廉价的有线多点网状网络
我希望为交互式舞池制作15 x 15的负载传感器和RGB LED网格。每个节点将由arduino驱动，整个楼层将由RaspberryPi管理。我正在尝试找出使节点与Pi进行通信的最佳方法。理想情况下，网络应具有以下特征： 每节点成本低 Raspberry Pi作为主节点，arduino节点作为从节点 知道每个节点在网格中的位置的能力 修复：如果某个节点发生故障，它并不能消除所有其他节点。 可以轻松更换损坏的节点 每个节点的电子设备之间的距离约为12英寸 主机将距离矩阵5至10英尺。 到目前为止，我一直在努力学习一些想法。 I2C 这将允许每个节点可寻址，但是，似乎Arduino仅允许多达127个地址，并且此矩阵将至少具有225个节点。 SPI 如果以菊花链方式链接，则很容易知道每个节点在矩阵中的位置。但是，如果一个节点要在断开所有通信之后中断所有节点，它将停止通信。（对吗？）我可以将每一行雏菊单独地链接起来，因此，如果发生故障，则只会影响该行。 1-Wire 1-wire也看起来很有希望。我必须弄清楚自己确定节点放置的方式，可以通过多种方式来实现。 自定义串行 每个节点的四个侧面都有一个串行连接（rx / tx）。这将允许它直接与其每个邻居进行通信，并传递未发送给它的消息。如果一个节点发生故障，由于到每个目的地都有多个路径，因此该消息将自动在断开的节点周围路由。这个选项有点疯狂，我宁愿避免一些自定义和令人费解的事情。 USB 这将在每个节点中需要一个USB集线器。 XBee 太贵了。 其他想法或选择？