为什么要将影像从“新视野”传输到地球需要这么长时间?


48

我刚得到一个消息,就是新视野太空探测器已经通过了太阳系边缘某个偏远的行星。

来自NASA的那个家伙说我可能需要24个月才能得到那颗行星的照片,这让我感到惊讶。

太阳系不是那么大,对不对?缓慢是因为信号传输缓慢,对吗?但是为什么传输如此缓慢?


9
问题涉及“照片”,好像只有一张。在短暂的掠过期间,新视野号捕获了许多图像,并且还捕获了大量非图像数据。每多篇文章,《新视野》应该捕获900张高分辨率图像,总共捕获50吉比特数据。
David Hammen

20
The solar system is not that big, right?太阳系很大。 这是从(大约)海王星轨道拍摄的地球照片。你能找到我们吗?我们到了。根据NASA的说法,地球甚至还不是原始图像中的完整像素,而是一个像素中只有12%的像素(色带是镜头光斑),即使是在狭窄的视野中也是如此。该广角是雪上加霜。
Draco18s

3
@Fattie我对这种特殊的探头设计并不十分熟悉,但是作为设计射频设备的人,如果天线尺寸与它有关,我会感到震惊。我怀疑天线尺寸非常接近使用中的频段的最佳尺寸。8 GHz的最佳天线长度很小。可用的发射功率以及必须在没有太大误差的情况下进行传输的距离,很可能是造成低比特率的原因。
reirab

6
“太阳系不是那么大,对吗?” 它足够大,光线需要7分钟才能从太阳沿着直接路径到达我们,而且我们是内部行星之一。如果闪电在7分钟内到达您的位置,那么雷声将需要11.6年的时间才能到达您。与星系甚至更大的结构相比,它可能很小,但是在人类规模上(如果您正在讨论传输时间,带宽等,这就是您要考虑的问题),它绝对是巨大的。
jpmc26

8
因为它是通过澳大利亚传播,所以澳大利亚的互联网速度非常糟糕。
Andrew Grimm

Answers:


68

新视野号刚刚通过了柯伊伯带天体(KBO)2014 MU69,也称为Ultima Thule。KBO从海王星的轨道向外形成一条小行星带(柯伊伯带),冥王星是该带的最大成员。在与Ultima Thule的相遇期间,New Horizo​​ns上的所有7台仪器都在收集数据(尽管不是全部同时进行),并且收集的总数据预计约为50千兆字节(相比之下,在此期间采集的55千兆字节数据) (2015年冥王星遭遇)。

新视野比冥王星还要远十亿英里,而且已经过去了3年,(微型)发射器的功率更少,信号更弱。比特率大约为每秒1000位,因此要传输的50吉比特将花费50e9位/每秒1000位= 50,000,000秒或大约579天。通过将365.25除以12乘以(大致)可以将其转换成月份,这实际上确实需要大约19-20个月才能将所有内容传输回去。应该在2019年1月1日收到第一张图像,每像素分辨率约为300米,在30 km KBO上大约100像素。第二张高分辨率图像在KBO上大约300像素,预计在2019年1月2日下载。 。这些图片将在2019年1月2日举行新闻发布会,并显示出来。艾米莉·拉克达沃拉(Emily Lakdawalla)的行星学会博客条目

在下载初始数据之后,他们希望进行一些分析,以查看帧中使用2014 MU69的图像具有最佳数据。考虑到2014年MU69的位置不确定以及遭遇的速度太快,他们不得不拍摄图像条带,并且并非所有图像都包含目标。这些数据将在下行链路中优先处理,因此它们首先到达地面,然后可以首先进行分析。

正如@ luis-g所提到的,当无法接收数据时,还有太阳活动会导致5天的时间段(根据PI Alan Stern在2019年1月3日的新闻发布会上的说法)。我们预计这种情况将在2020年1月再次发生,但大约 在15天传输行进约40亿英里并因平方反比而下降后,接收到的信号的弱点决定了接收时间的弱小,因此10天的时间并没有太大差别。需要使传输的数据可解码以及要传输的数据量。


16
与初始延迟有关的另外两个要点:1.距离我们约有6个光小时,因此延迟最小。2.新视野号无法同时将其仪器指向目标,并将其天线同时指向地球,因此,数据必须等待直到数据收集完成。
史蒂夫·林顿

4
@UKMonkey-NASA深空探测器使用S波段,X波段或Ka波段,所有波段均在千兆赫兹范围内。New Horizo​​ns将X频段用于8.4 GHz下行链路。
David Hammen

6
@UKMonkey:答案确实说明了原因:(微型)发射器的功率较小,信号较弱。您可以阅读信道容量,以了解为什么仅比本底噪声高一点的信号提供的容量却小于更强的信号。
chirlu

7
@UKMonkey-没有需要充电的电池。(如何充电?太阳能电池在木星以外几乎没有用,而新视野则远远超出木星。)而新视野则拥有放射性同位素热电发生器(RTG)。
David Hammen

2
@UKMonkey-参见The_Sympathizer的答案,其中详细介绍了为什么。New Horizo​​ns使用相移键控调制。随着信噪比的降低,探头必须降低数据速率,以确保接地系统以足够高的概率正确检测每个相移。尽管地面系统可以处理较小的误码率,但错误率太高会导致帧同步丢失(必须丢掉一帧数据),而更高的误码率则会导致比特同步丢失(基本上没有信号)。
David Hammen

46

另一个答案提到了它,但是这为为什么提供了更多的理论。

出于相同的原因,当手机或Wi-Fi距离热点较远或无法清晰接入蜂窝塔时,其运行速度变慢且速度变慢的原因也很有效,通常称为“很少”条”:信号变弱,结果信噪比(SNR)下降。

这意味着错误率(无法成功发送并无法在发送方正确接收)的比率上升,这是因为某些波动(例如其他无线电波源,例如恒星和天体物理学现象)或其他波动的可能性更大,或者甚至接收设备本身内部的热波动也可以视为代表数据。

结果,为了确保这些位成功通过,必须将它们传输更长的时间,以便可以在嘈杂的背景下更清晰地区分它们,并且不会被虚假地翻转。SNR越差,您需要传输越长的时间来使其清晰可见。另一种说法是,当您的背景嘈杂并打开发射机时,由于其传输叠加在噪声波动上,因此会在噪声波动中产生统计偏差,例如将正弦变化放在顶部。

在非常低的水平上,此统计偏差非常小,因此需要较长的采样时间来收集足够的数据以极有可能进行梳理,并且由于您不知道从定义上来的数据是什么,所以您想要的东西试图在逗弄时间内尽可能地预测可预测性,因此您必须在该时间内仅发送一种特定类型的信号,并且不要在位之间进行切换,从而将位速率限制在该时间范围内。

称为Shannon-Hartley定理的数学定理可以对此进行精确分析,并给出关于数据传输速度的精确范围,以及在给定的噪声水平(相对于传输信号的强度)下仍能可靠地听到数据的确切界限。

为了了解此处涉及的空间尺度以及确切地要面对的问题:您的手机必须处理可能在10公里外的一个信号塔……但是这里的探针很容易超过6000 Gm(即6000 亿米,因此进一步增加了6 亿次),自然地我们需要一个非常大的天线,并且由于刚才提到的问题,传输速率被限制为大约1 kbit / s,相对于传输的每个比特要花整毫秒您的电话速度达到或超过数Mbit / s。

要以1 kbit / s的速率下行传输未压缩的8位(灰度)640x480图片,需要640 * 480 * 8/1000〜2500 s或2.5 ks(毫秒)。4K UHD图像需要3840 * 2160 * 8/1000〜66 ks到下行链路,或者一天的大部分时间(86.4 ks)。相比之下,您的宽带家庭互联网连接可以轻松处理4K视频(每秒高达60帧,因此速度提高了四百万倍)。(请注意:如评论中所述,由于在“实际” 4K流或与此相关的任何Internet视频流上也存在大量(有损)压缩,因此最后的比较可能并不完全准确。高保真科学数据,最多只能使用纯无损压缩,以免引入不必要的错误。

但是,即使没有压缩,您通常还不错的100 Mbit / s的Internet连接仍然能够每秒每秒下行约1-2帧视频,这足以感知一些可以理解为运动的内容,尽管速度大大降低且逐渐增加,并且远远高于此处每天达到一帧以上的数据速率。)

这也是火星探测将受到来自地球附近但在地球轨道上的人类基地控制的远程呈现机器人的大力支持的原因之一,并且已提出使用该技术。

添加:更准确地说,到2014年MU 69的距离约为6600 Gm。


6
这是对这个问题的实际答案。详细信息:当SNR升高时,您的信号会变好。您在答案的第一部分中已经对此感到困惑。
AtmosphericPrisonEscape

@AtmosphericPrisonEscape:是的,当然。感谢您抓住这一点。固定。
The_Sympathizer

1
可能会有所帮助的是,New Horizo​​ns使用相移键控来调制载波上的数字数据信号。对于固定数据速率,地面系统将错误地检测到相移的可能性随SNR的降低而增加。对于固定的SNR,地面系统将错误地检测到相移的可能性随数据速率的降低而降低。误码率必须足够低,以免使接收到的数据变得无用,或者由于丢失帧同步甚至更糟糕的是失去比特同步而完全无法接收。
David Hammen

2
与流式4K视频相比,它具有很大的误导性,因此具有误导性。低于20 mbps,不是您暗示的≈4gbps(3840 * 2160 * 8 * 60)。(或更像是18gbps,因为它通常是12位颜色)。关于数据为何不能使用有损压缩(伪像等),可能值得一提快速笔记。
derobert

@derobert好点并添加了详细信息。
The_Sympathizer

16

除了缓慢的数据传输速率(在astrosnapper的答案中解释)之外,我认为值得指出的是,新视野号将在下周进入太阳联合,这意味着由于太阳,我们将无法从中接收任何传输阻止他们。
我不知道在过去的24个月中会发生多少次,但这是漫长等待的另一个原因。

资料来源:NASA新闻发布会[ 42:18 ]


5
我想这将每年发生一次,因为地球绕太阳运动是决定性因素。
chirlu

它可能每年发生两次。当地球从太阳前经过时(从NH看到),从地球上的NH接收数据将不是问题,但是NH可能很难从地球接收数据。
霍布斯

16

只是为了对事物有一些看法:

1.新视野真的离地球很远。

在最接近的时刻,新视野号距离地球超过66亿公里。这大约是6个光时。而且,航天器正在以每秒约14公里的速度继续前进。

最接近时间附近的NH位置太阳系图

2.距离较远的传输较弱。

平方反比定律指出的之类的无线电信号和光量(每单位面积的能量垂直于源极)源的强度是反比于距离的平方。这意味着距离加倍导致我们仅接收四分之一的能量。

反平方定律图

3. New Horizo​​ns仅具有如此强大的功能

该航天器由一个包含约11千克P 238的RTG(放射性同位素热电发生器)提供动力。在发射时,它产生了245瓦(在直流30伏时)的功率,但是由于放射性衰变,到2015年7月冥王星飞越时,功率下降到200瓦,到一月时进一步下降到190瓦。 2019 MU69飞越。

为了进行数据传输,它具有一个直径2.1米的高增益碟形天线,一个直径30厘米的中增益碟形天线和两个宽波束,低增益天线。高增益光束的宽度为0.3度,中增益光束的宽度为4度(用于指向可能不太精确的情况)。New Horizo​​n的无线电系统由TWTA(行波管放大器)供电,功耗为12瓦。(与现代CFL灯泡差不多!)

新视野标签图

实际上有两个TWTA用于冗余。一种具有左旋圆极化,另一种具有右旋圆极化。启动后,他们想出了同时使用两个TWTA的技巧,将数据传输速率提高了1.9倍。他们使用这种双TWTA模式可以更快地从冥王星飞越中获取所有数据

4.地球上的天线有多敏感,这是一个极限。

即使我们使用来自深空网络的 70米碟形天线收听New Horizo​​n的传输,也有一个观点,即由于信号太弱,在白噪声和其他干扰的海洋中很难识别出该信号。

这是来自马德里的70米高的盘子。很难做得比这更好。

荒谬的大碟形天线

5.因此,由于信号非常弱,必须限制下行链路速度。

正如The_Sympathizer的答案详述的那样,当信号变暗时,信噪比会降低,因此您必须更慢地传输数据,以确保接收到的数据正确。

NASA有一个简洁的交互式页面,显示DSN中每个天线当前正在做什么。这是UTC 2019年1月3日01:11的屏幕截图:

堪培拉70米天线正在与新视野对话,数据速率为1.06 kb / s,频率为8.44 GHz,接收功率为-148.90 dBm

如您所见,这道菜从新视野号接收到的信号强度仅为1.29E-18W。那是1.29阿瓦。这是极其微弱的。

因此,作为微弱信号的结果,NASA的人们似乎决定将下行速率限制在每秒1000位(每秒125字节)左右,以在数据完整性和下行速度之间取得最佳平衡。

作为比较,https: //google.ca主页(未登录时)的大小约为1 MB。因此,如果您尝试以New Horizo​​ns下行链路的速度打开Goog​​le主页,则该页面将需要2多个小时才能完全加载。

6.有很多数据。

飞越期间,新视野很忙。它收集了大约50吉比特的数据(6 GB)。因此,以每秒1,000比特的速度进行开和关(Luis G.指出太阳结点也会短暂延迟数据传输),整个Ultima飞越数据的发送大约需要20个月的时间回到地球。

为了比较:

  • 在2015年7月的冥王星飞越期间,下行链路速度约为每秒2,000位,并且下载所有55吉比特(7 GB)的冥王星数据花了大约15个月的时间。
  • 在2007年2月的木星飞越期间,下行链路速度约为每秒38,000位。

进一步阅读:这是一个有趣的相关问题:如何计算Voyager 1的数据速率?


1
那是马德里70m碟的美丽照片!我总是最终使用戈德斯通盘,但我想现在应该开始混合它!
uhoh
By using our site, you acknowledge that you have read and understand our Cookie Policy and Privacy Policy.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.