Answers:
由H桥驱动的电机也是升压转换器。这是一个H桥:
用电感器,电阻和电压源(反电动势)替换电动机:
让我们考虑一下,我们在一个方向上驱动电动机,并且S3始终打开,而S4始终关闭:
旋转V1,S1和D1(相同电路):
左右翻转整个东西(仍然相同的电路):
我们不需要主动纠正,因此我们可以删除S1。D2也没有任何作用。我们也可以删除R1,因为它只是一个很小的电阻,除了降低效率之外不会改变电路的功能:
看起来很近吧?当然,真正的升压转换器在输出上将具有一个电容器以形成DC,而负载不是电池,而是电阻,并且V1可能不是电动机的反电动势,而是电池。此步骤不是必需的,以演示反电动势如何反馈到您的电源中,只是在您不认识升压转换器的情况下提供此步骤:
QED。
还可以显示出,当电动机加速时,H桥就是降压转换器。因此,在能量守恒定律的框架内,更容易考虑电池与电动机动能之间的相互作用。忽略绕组电阻,开关晶体管,摩擦等方面的非理想损耗,H桥和电动机构成了高效的能量转换器。为了增加电动机的动能,电池必须提供能量。为了减少电动机的动能,电池必须吸收能量。
如果电池,摩擦或其他负载无法将动能转换为热能或化学能,它将流到其他地方。最有可能的是,进入电源去耦电容器后,会导致电源轨电压升高,因为存储在电容器中的能量为:
或等效地,
这里的要点是即使您不希望制动,也要进行再生制动。请参阅如何实现直流电动机的再生制动?
2.这不是您要查找的EMF。 一个问题是将电压与反电动势相等。这不是反电动势,而是存储在系统中的能量,“要求给它一个新家。我说这很苛刻”,因为该能量将被转移到其他地方,并且将以系统希望发生的速度进行传递。在接受转让方面有些落后,它将变得越来越坚持。按要求。
旋转的电动机包含机械能,当绕组中的磁通量变化时,机械能会转换为电能。当您用力制动时,所有能量都存储在磁场中,而磁场则希望分享其收益。
场将崩溃,能量将被传递到其他地方。
所以...
电机的一侧通常接地(直接或通过二极管接地),在这种情况下,另一侧连接到电源。如果电源能够接受恒定电压下的能量(例如理想的电池或电容器),则当磁场释放出能量时,磁场就不会在意了。它会站立并交付。
但是,如果电源将不接受场希望传递的能量的速度,那么场将变得更加持久-它将升高电压。如果这样做不起作用,它将继续提高电压,直到能量以其“希望”的速度流出为止。
如果必须的话,它将达到无穷大。
在现实世界中,总会有一些电容(有意或无意),这通常通过将能量存储在电容器中来阻止电压上升。很小的电容器=很高的电压。
添加:
这本质上是对Luc答案的评论,但它本身很有用。
如上所述,电动机能量必须“到达某处。
如果电动机负载在负载中,那么负载将吸收能量。
缓冲器是这样一种负载,而Phil所指的电源是另一种。
如果电源是”电源电压将不会明显升高。
刚度可能来自于其他设备在电源下运行,这些设备可以吸收能量和/或足够的电容以在电压适度升高的情况下吸收能量。
如果电源不够“僵硬”,则其电压会随着电机能量的传输而升高。在极端情况下,由于过压条件,电压上升可能足以破坏电源。