Questions tagged «control-system»

作为一个为期一年的项目的一部分，我已经为这个问题努力了大约一个星期。我们正在基于模型设计用于特定反应堆的控制器。在看了一段时间之后，我仍然无法使它正常工作-因此，如果能得到一些帮助，我将不胜感激。 我们大量依据的一篇已发表的文献评论将PID控制器列出到每个单独的组件中，而不是一个组合方程式，如下所示： ⎧⎩⎨⎪⎪⎪⎪P（n ）= Kp[ G （n ）− t a r gÈ 吨]一世（n ）= 我（n − 1 ）+ KpŤ一世[ G （n ）− t a r gÈ 吨]D （n ）= KpŤddGdŤ（n ）{P(n)=Kp[G(n)−target]I(n)=I(n−1)+KpTI[G(n)−target]D(n)=KpTDdGdt(n) \begin{cases} P(n)=K_p[G(n)-target] \\I(n)=I(n-1)+\frac{K_p}{T_I}[G(n)-target]\\D(n)=K_pT_D\frac{dG}{dt}(n)\end{cases} 只需将三个组件组合到PID控制器输出中即可： P一世D （n ）= P（n ）+ 我（n ）+ D （n ）PID(n)=P(n)+I(n)+D(n) PID(n)=P(n)+I(n)+D(n) 然后，作者在PID信号之上添加了一层状态反馈，以获取最终的控制器输出应用于系统。 { Q （n …

9 control-system  pid-controller 

我有一个非线性的热过程（非线性辐射随着温度的升高而越来越多），我想将其调整为PID控制器。我想尽可能精确地控制温度。 我已计划将温度范围划分为N个伪线性范围（待定义），并针对这些温度范围中的每个温度范围：使用较小的温度步长拟合一阶模型，并计算PID参数以适合该模型。PID参数将根据过程的温度自动切换*。 我的问题如下：以70°C检查点为例。P瓦已经在流动以达到该温度。我将注入dP瓦特，将温度提高1°C。然后，我记下时间常数，稳态增益将为1 / dP°C / W。[请您花点时间考虑这是否对吗？]最后，我将PID调整到该工厂，以获取该温度范围的参数，然后继续进行其他操作。 现在，假设过程达到70°C。加载新参数并重置积分计数器。误差可能是1°C，但是所需的功率远远超过达到21°C的功率，因此可以确定控制器所需的功率低于P瓦。这意味着温度在积分项要求P瓦特之前将下降很多，只有这样，dP额外的瓦特才最终使过程达到71°C（并且肯定会过冲）。与dP相比，P越大，效果越差。 似乎加热器应该以控制器输出的总和以及保持在当前“参考温度”（例如70°C）所需的功率来驱动。但是现成的控制器不提供这种功能，因此必须有另一种方法。 我想念什么？正确的方法是什么？ *：有效地获得调度。

9 temperature  control  control-system 

我是PC软件专家，是电子产品的新手。最近，我有一个项目，需要在其中采购DAQ，该DAQ可以为接口数字输出控制器提供干触点输入。控制器产生警报信号。我在这里上传了系统图- 链接到大图： http : //i.stack.imgur.com/KL88h.png 如图所示，数字输出为A型继电器，“与一个公共端子（C）和一个常开端子（NO）闭合触点。这些端子与信号接地隔离”。因此，数字输出通常处于打开状态，我想只有在出现警报时才会关闭。数据表中没有指出数字输出是湿还是干。 这是我认为它将起作用的方式： 如果数字输出继电器断开，则干触点将不会形成电路。如果数字输出继电器闭合，则由于数字输出的额定值为250VAC / 30 VDC，2A，我的干触点将闭合，电流将流过。 但是干触点不应该有电压或电流吗？我不知道这部分如何工作，将不胜感激任何指针。谢谢。

9 relay  control  control-system  input  output 

我正在研究一个新的工业控制应用程序，通过搜索，我将其范围缩小到2个看起来很适合该应用程序的微控制器。STM32和Kinetis。他们俩似乎都很有能力胜任这项工作，而且我已经在其他不相关的应用程序中使用了STM32。我喜欢STM32系列，因为有如此广泛的配置选择，大部分都与引脚兼容。但是，对于降压处理器/内存，Kinetis似乎更具优势。 因此，对于那些有更多经验的人，我的问题是……每个家庭的优缺点是什么？ 我敢肯定，对于我的应用程序，这里没有完全错误的选择，但是我想从飞思卡尔和ST以外的人那里获得更多细节。我意识到我的应用程序的细节可能是这里的一个因素，但是就功能而言，它是一个非常广泛的应用程序。促使我们转向其他控制器的最大限制是内存（〜16k RAM 256k闪存）。 任何见解将不胜感激。谢谢

8 microcontroller  control-system