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低压电源上的L293，L298和SN754410 H桥驱动器
该问题与以下三个集成的H桥驱动器有关：- L293或L293D（D =添加了保护二极管） SN754410（包括保护二极管） L298（无保护二极管） 一次又一次地出现同样的问题-有人在使用其中一种设备（在低电压下，通常在6V左右或更小电压下），并且它们的性能不足。原因在下面进一步列出，但是我的问题是：- What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor? 信息 L293和SN754410几乎相同，而且至关重要的是，如果尝试控制1安培的负载，您将面临糟糕的性能：- 这些表告诉您（典型情况），当驱动1A负载时，上部晶体管下降（下降）约1.4伏，而当驱动1A负载时，下部晶体管下降（下降）约1.2伏。结果是，如果您有6V，1A电动机和6V电池，则不要期望电动机两端的电压超过3.4伏：- VØ üŤ= 6 伏− （1.4 伏+ 1.2 伏）= 3.4 伏VØüŤ=6V-（1.4V+1.2V）=3.4VV_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V 最坏的情况是您可能只会看到2.4伏的电压。 L298呢？它有一个不错的大型散热器，而L293和SN754410是外观常规的芯片。电压降（损耗）如下所示：- 同样的道理-对于1A的负载，您可能会损失高达3.2伏的电压，而您认为整个电动机上可能有6V的电压，最好是4.2伏，最坏的是2.8伏。 显然，没有列出的设备适合于低电压应用，在低电压应用中，电机的预期功耗可能超过0.5A。