Questions tagged «range-detector»


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准直声纳束
想知道是否有人知道一种改变超声波接近传感器的方法,从而使其前进视线范围保持不变,但其角展度减小了,这在某种程度上是“准直器”的意思(光)。为了解释这个问题,我一直在试验el-cheapo HC-SR04传感器,试图检测塑料桶(25升容量)中的水位。虽然我不确定100%,但是我认为水桶的直径是个问题,即使水位较低(距传感器约18-19英寸),我的读数也可以转换为大约8英寸。我唯一的解释是,声纳正在读取从桶壁弹起的海浪。 我想知道某种使用吸音材料制成的准直仪是否可行?我将尝试使用低密度泡沫(也许是聚苯乙烯泡沫塑料)进行试验,但不确定它是否真的吸音。


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红外测距
我一直在看这些群机器人,并留下了深刻的印象。但是,我感到困惑的机器人的一个方面是它们使用的红外测距。 机器人的底面有一个广角红外收发器,可以将光束从站立的桌子上弹起,以便与其他机器人通信。我可以理解这一点,但是我不能理解的是上述测距部分。有人可以阐明这些机器人如何使用这种红外方法相互计算距离吗?一般的解释或文章的链接将不胜感激。
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